アンドロイドアプリからGoogleドライブにアクセスしたい

Question

前提・実現したいこと

Androidアプリを作っています。
アプリを利用するユーザーはGoogleのアカウントを持っていることが条件です。
ユーザーのGoogleドライブにアプリ内で撮った写真を送りたいのですが、やり方がわかりません。

GoogleログインはGoogleSignInClientを使うようですが、
したいことはログインでなくドライブへのアクセスになります。
GoogleAPIにはたくさん種類がありどれを使っていいのかわからず困っています。
何卒宜しくお願いします。

使用しているツール

Android Studio 4.2.2