まちがえました。

Question

ミス.

Answer 1

一応お聞きしますが、現在そのコードは作成できていないという認識でよろしいでしょうか。
それならば、以下のコードを試してみてください。(ログイン処理等は省きます)

const prefix = "."
const command = null

client.on("message", message => {
    if(message.content.startsWith(prefix))
    const command = message.content.slice(prefix.length)
    if(command === "ping"){
        message.channel.send("pong!")
    } else {
        message.channel.send(
            {embed:{
                title: "command not found!",
                description: "コマンドの因数をチェックしてください"
            },
            }
        )
    }
})

簡単に内容を説明します
①もしメッセージがprefixから始まるなら
②変数"command"に、prefixのあとに続く文字を代入する
③もし"command"がpingなら、そのチャンネルに、pong!と送信する
④そうでないならば、embedを送信し、エラーであることを伝える

別にdiscordがエラーを吐いているわけではないので、エラー処理は必要ありません。