tabbarの高さ調節や丸みのあるレイアウトを作りたい

Question

下記のサイトを参考に書いてみたのですが、うまくいきません。
subViewsのところで、cannnot find in scopeが表示され、
let customTabBar = tabBar as? RAMAnimatedTabBarController,に
Cast from 'UITabBar' to unrelated type 'RAMAnimatedTabBarController' always fails
が表示されてしまいます。