カメラスクロール画像を別画面で使用し、元ページへ戻った際にも画像を使用したい

Question

前提・実現したいこと

初めてアプリ開発に取り組む初心者です。
カメラスクロールから取得・表示した画像を別画面で表示し、ページへ戻ったときも画像を使用したく、別ページへはimageViewを渡し表示出来ましたが、最初のページへ戻ると表示されません。

発生している問題・エラーメッセージ

エラーはありません。

該当のソースコード

import UIKit
var MapButtonItem: UIBarButtonItem!
class ScrollMapViewController: UIViewController, UIImagePickerControllerDelegate, UIScrollViewDelegate, UINavigationControllerDelegate {
    var imageView = UIImageView()
    var scrollView = UIScrollView()

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        MapButtonItem = UIBarButtonItem(image: UIImage(systemName: "binoculars"),
                                           style: .plain, target: self, action: #selector(MapButtonTap(sender:)))
        self.navigationItem.rightBarButtonItems = [MapButtonItem]
        
        if MenuTagNo == 1 {
            let picker = UIImagePickerController()
            picker.sourceType = .photoLibrary
            picker.delegate = self
            present(picker, animated: true)
            self.present(picker, animated: true)
        }

        let screenWidth:CGFloat = self.view.frame.width
        let screenHeight:CGFloat = self.view.frame.height
        self.view.addSubview(imageView)
        scrollView.frame = CGRect(x: 0, y: 0, width: screenWidth, height: screenHeight)
        scrollView.bounces = false
        scrollView.delegate = self
        scrollView.clipsToBounds = false
        self.view.addSubview(scrollView)
        self.scrollView.addSubview(imageView)
    }
    @objc func MapButtonTap(sender: UIButton) {       
        let MapVC = storyboard?.instantiateViewController(withIdentifier: "Map") as! MapViewController
        MapVC.MapImageView = imageView
        navigationController?.pushViewController(MapVC, animated: true)
    }
    
    func reSetupImageView() {
        self.scrollView.addSubview(imageView)
    }

    func imagePickerController(_ picker: UIImagePickerController, didFinishPickingMediaWithInfo info: [UIImagePickerController.InfoKey : Any]) {
        if let selectedImage = info[.originalImage] as? UIImage {
            imageView.contentMode = .scaleAspectFit
            imageView.image = selectedImage
            guard let size = imageView.image?.size, imageView.frame.isEmpty else { return }
            let wRate = scrollView.bounds.width / size.width
            let hRate = scrollView.bounds.height / size.height
            let rate = min(wRate, hRate, 1) * 5
            imageView.frame.size = CGSize(width: size.width * rate, height: size.height * rate)
            scrollView.contentSize = imageView.frame.size
        }
        self.dismiss(animated: true)
    }

    func imagePickerControllerDidCancel(_ picker: UIImagePickerController) {
        self.dismiss(animated: true)
    }
 }

import UIKit
class MapViewController: UIViewController, UIScrollViewDelegate { 
    var MapImageView = UIImageView()
    let MapScrollView = UIScrollView()

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        self.navigationItem.hidesBackButton = true
        let button = UIButton(type: .system)
        button.addTarget(self, action: #selector(back(_:)), for: .touchUpInside)
        button.setTitle("Back", for: .normal)
        button.setImage(UIImage(systemName: "chevron.left"), for: .normal)
        button.titleLabel?.font = UIFont.systemFont(ofSize: 16)
        navigationItem.leftBarButtonItem = .init(customView: button)

        let screenWidth:CGFloat = self.view.frame.width
        let screenHeight:CGFloat = self.view.frame.height
        MapScrollView.frame = CGRect(x: 0, y: 0, width: screenWidth, height: screenHeight)
        self.view.addSubview(MapImageView)

        MapScrollView.addSubview(MapImageView)
        MapScrollView.contentSize = MapImageView.frame.size
        MapScrollView.bounces = false
        MapScrollView.delegate = self
        MapScrollView.clipsToBounds = false
        self.view.addSubview(MapScrollView)
    }
    // Buckボタンのアクション
    @objc private func back(_ sender: Any) {
        let mapVC = self.navigationController!
        let scrollVC = mapVC.viewControllers[mapVC.viewControllers.count-2] as! ScrollMapViewController
        scrollVC.imageView = self.MapImageView
        scrollVC.reSetupImageView()
        self.navigationController?.popViewController(animated: true)
    }

試したこと

・元画面へ戻る時、元画面のimageViewへ遷移先画面のimageViewを渡した
・元画面から遷移先画面へ戻る際、元画面でUserDefaultsからimageを取得
ネット情報色々検索しましたが知識不足もあり実現出来ません。
ご助言お願いいたします。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Xcode 12.0

Comments

[hoshi-takanori]

MapViewController の back メソッドで新しく ScrollMapViewController を作って (使わずにそのまま捨てて) ますが、既存の ScrollMapViewController に画像をセットすべきでは。
また、ScrollMapViewController の viewDidLoad で UIImagePickerController を開いちゃってるのも気になりますね…。

[mickeydog]

ありがとうございます。
初投稿で質問した内容の編集方法がわからず一旦こちらへ対応した内容記載します。（分かり次第修正します）
backメソッドを下記へ書き換えてみましたがエラーとなってしまいました。対応方法違っていますか？

Thread 1: Fatal error: Unexpectedly found nil while unwrapping an Optional value

// Buckボタンのアクション
@objc private func back(_ sender: Any) {
let mapVC = self.presentingViewController as! UINavigationController　ここでエラー
let scrollVC = mapVC.viewControllers[mapVC.viewControllers.count - 1] as! ScrollMapViewController
scrollVC.imageView = self.MapImageView

[mickeydog]

別の問題発生しましたが記載アドバイスから質問の挙動は実現出来ました。（コード修正しました）
ありがございます、とても助かりました。
viewDidLoadのUIImagePickerControlleはトップページで押したボタンのtagから飛ぶようにしました。
まだ書けていませんがカメラ起動からの画像取得を予定しています。

[mickeydog]

hoshi-takanori様
初利用で理解していないのですがベストアンサーへ選ぶには追記・修正の依頼では出来ない？みたいです。
お手数でなければ回答コメントいただければと思います。

[hoshi-takanori]

自分が書いたのは解答というよりはヒント程度のものなので、それをもとにどう解決されたかを解答欄に書いて自己解決にしていただければと思います。

Answer 1

hoshi-takanori様から回答に近いヒントをいただきコード修正し実現出来ました。
自分でも事前に調べたつもりでいましたが似た質問・情報も多数見つかり調査不足でした。

// backのコードを下記へ修正
let mapVC = self.navigationController!
let scrollVC = mapVC.viewControllers[mapVC.viewControllers.count-2] as! ScrollMapViewController
scrollVC.imageView = self.MapImageView
scrollVC.reSetupImageView()

// 元画面側でaddSubview（遷移先画面から出来るのもしれませんがそこは分かりませんでした）
self.scrollView.addSubview(imageView)