NODE.jsを使用し、ファイルダウンロードを行おうとしていますが「TypeError: Cannot read property 'pipe' of undefined」エラーが発生します。

Question

BOXのAPIを使用して共有フォルダからファイルのダウンロードを行おうとしています。
BOX　API　ファイルダウンロードリファレンス

下記試したコードです。

var fs = require('fs');
client.files.getReadStream('ファイルID', null, function(error, stream) {

	if (error) {
		// handle error
	}

    console.log(stream);
	// write the file to disk
	var output = fs.createWriteStream('ダウンロード先のファイル');
	stream.pipe(output);
});

これで試したところ、下記のエラーが返ってきてうまくいきません。
「TypeError: Cannot read property 'pipe' of undefined」

APIを使用してファイル情報（更新日や作成者など）を取得するのは、うまくできているので何が原因なのかよくわからない状態です。
お存じの方がいましたら教えていただけますと幸いです。