react-native androidstudio 環境構築

Question

react-nativeの環境構築についての質問です。
expoとアンドロイドエミュレーターが、うまくつながってくれません。
expoのopen Androidで起動させようとすると

 throw ex;
          ^

RuntimeError: abort(Error: No Android connected device found, and no emulators could be started automatically. 
Please connect a device or create an emulator

エラー文を見る限り、設定がきちんとできていないようなのですが、そこを見直せばいいのかわかりません。
詳しい方いたら、アドバイスいただけたら助かります。
(react-nativeの日本語ドキュメント少なくてしんどい、、、）