AndroidStudioでエミュレーターが起動できません・・・

Question

前提・実現したいこと

発生している問題・エラーメッセージ

Ubuntu16.04上でAndroidStudioのEmulatorを起動させようとすると、
「Waiting for all target devices to come online」となって起動できません。

試したこと

AVD Managerから対象のエミュレーターをWipe Dataする
AndroidStudioの再インストールを行った
SDK ManagerからAndroidEmulatorの再インストールを行った
Cold bootモードで起動した
ubuntuの準仮想化インターフェースをKVM,Hyper-Vなどに変更し起動した

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

AndroidStudio　2020.3.1
Ubuntu16.04
Intel(R) Core i7-9700