アプリを開いた時に通知を消す　android kotlin

○やりたいこと
Notificationで通知が来た際に、通知をタップしてアプリを開くと通知アイコンが消えるが、
アプリをタップしてアプリを開いた時に通知アイコンを消したい

○課題(困っていること)
通知が来ている時に、アプリをタップして、アプリを開いた時に、通知アイコンが消えない

本件、改善の仕方を教えていただけないでしょうか。

MyNotification
1class MyNotification() {
2    companion object {
3        private const val NOTIFICATION_CHANNEL_ID = "com.example.sample_alarm_manager_channel_id"
4        private const val NOTIFICATION_CHANNEL_NAME = "Time for xxxxx!!"
5        private const val NOTIFICATION_CHANNEL_DESCRIPTION = "Go To The xxxxx"
6        private const val NOTIFICATION_TITLE = "Alert"
7        private const val NOTIFICATION_MESSAGE = "Time For xxxxxx"
8
9        fun sendNotification(context: Context) {
10            val channelId = Companion.NOTIFICATION_CHANNEL_ID //通知チャネルの識別ID
11            val channelName = Companion.NOTIFICATION_CHANNEL_NAME //表示される通知チャネル名
12            val channelDescription = Companion.NOTIFICATION_CHANNEL_DESCRIPTION //
13
14            //Android 8.0 以上ではアプリの通知チャンネルを登録することが必要。
15            if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) {
16                //通知チャネルと、通知情報に関するデータを格納したNotification オブジェクトを管理するクラス
17                val importance = NotificationManager.IMPORTANCE_DEFAULT //通常オンのみ
18                //通知方法に関するデータをチャンネル毎にまとめて管理する
19                val channel = NotificationChannel(channelId, channelName, importance).apply {
20                    description = channelDescription
21                }
22                val manager = context.getSystemService(Context.NOTIFICATION_SERVICE) as NotificationManager
23                manager.createNotificationChannel(channel)
24            }
25
26            //Notification通知後の 戻り先を指定
27            val intent2: Intent = Intent(context, AlarmActivity::class.java).apply {
28                flags = Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK or Intent.FLAG_ACTIVITY_CLEAR_TASK
29            }
30            val pendingIntent: PendingIntent = PendingIntent.getActivity(context, 0, intent2, 0)
31
32            //通知のコンテンツ作成
33            val builder = NotificationCompat.Builder(context, channelId).apply {
34                setSmallIcon(R.drawable.ic_baseline_info_24) //小さなアイコン
35                setContentTitle(Companion.NOTIFICATION_TITLE) //タイトル
36                setContentText(Companion.NOTIFICATION_MESSAGE) //本文
37                priority = NotificationCompat.PRIORITY_DEFAULT //通知の優先度
38                setContentIntent(pendingIntent) //通知との紐づけをするためにpendingIntentを渡す
39                setAutoCancel(true) //通知を開いたら通知を削除
40                setDefaults(Notification.DEFAULT_ALL) //通知が来た時、発音や振動させる
41            }
42
43            val id = 0
44            NotificationManagerCompat.from(context).notify(id, builder.build())
45        }
46    }
47
48}