React setStateで配列の中のオブジェクトの値を変更する

Question

前提・実現したいこと

下記構造をした配列の中のオブジェクトの値をsetStateで変更できる処理を作成したいと考えいます。

readDate = 
[
 {
  "DenpyoNO": "1",
  "DenpyoYMD": "2021-03-31",
  "DetailData": Array [
    Object {
      "Biko": "あああああ",
    },
   ],
  "key": 1,
 }
]


### 試したこと

例えばreadDate[0].DetailData[0].Bikoを変更しようする場合 `this.setState( readDate[0].DetailData[0].Biko: sample text)で処理をしてもreadDate[0].DetailData[0].Bikoの値がsample text変更されない状況です。調べたところthis.setState(prevState)であれば可能だと記事には書いてあったのですが、うまく実装できません。

### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Comments

[FKM]

処理部分のソースを提示してください。

setStateはあくまで変更後のオブジェクトに対して同期をとるための処理用メソッドです。
this.$setで値を代入してないんじゃないんでしょうか？