複数マシン上でのROS実行がうまくいかない

Question

環境

Ubuntu : 18.04.LST
ROS : melodic

発生している問題

ノートPC(master)とラズパイ(slave)でROSを動かそうとしましたが、ラズパイ側から適切にROSMASTER_URIとROS_IPを設定しても Unable to communicate with master! のエラーが出てきてしまい、実行することができませんでした。
この際、双方からpingも通り、ssh接続もできていました

試したこと

試しにmasterとslaveを入れ替え、ラズパイ側でroscoreを建てたところ、ノートPCから問題なくトピックのやり取りができ、うまくいってしまいました。
しかし最終的にはノートPC側をmasterにしたいです。

やりたいこと

ノートPC(master)とラズパイ(slave)でROSを動かしたいです。
この場合、何が原因でノートPCで建てたroscoreにアクセスできなかったことが考えられますか。