PHP:値を受け取る側のファイルにurl直叩きでアクセスした場合に、エラーが表示されないようにしたい

Question

目的
送信ボタンを押さず、url直叩きでアクセスした場合に、エラーが表示されないようにしたいです。

現状
url直叩きでアクセスした場合、エラーと表示される

<?php
if (isset($_POST['name']) && isset($_POST['height']) && is_numeric($_POST['height']) && isset($_POST['birthday'])) {
    $name = $_POST['name'];
    $height = $_POST['height'];
    $birthday = $_POST['birthday'];
    $dsn = 'a';
    $user = 'b';
    $pass = 'c';
    
//PDO接続簡略

    } catch (PDOException $e) {
        echo $e->getMessage();
        exit();
    }
} else {
    echo "エラー";
}
?>
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