macでRTSP配信の動画を受信してAmazon Kinesis Video Streamに配信したい

Question

ネットワークカメラの動画をmacで受信して
Amazon Kinesis Video Streamに配信したいと考えています。

macにamazon-kinesis-video-streams-producer-sdk-cpp をbuildして、
下記URLを参考にmac内蔵のカメラの映像をKVSにリアルタイム配信するところまではできました。

[参考サイト]https://qiita.com/se_fy/items/5385fe9aed56bd7be766

その後、macにVLCをDLし、スマホにインストールしたIP Webcam, IP CameraRTSPサーバのアドレスを
VLCのネットワークを開くで入力したのですが、VLCで入力を開くことができないと表示されます。

IP Camera RTSP: rtsp://...:8554/live
IP Webcam RTSP: rtsp://...*:8080/h264_pcm.sdp

これはappleのポートが8554が開いていないことが原因の様に見えるのですが、
これらのRTSP配信を受信して、KVSに配信するにはどうしたら良いでしょうか？
https://support.apple.com/ja-jp/HT202944

ゴールとしては、ネットワークカメラの動画をKVSに配信することなので、他に良い方法があれば教えていただきたいです。