ナビゲーションコントローラーを設定後にナビゲーションエリアが設定されない。

swift初学者です。質問させて下さい。
動画などを参考にして、画面遷移を実装するためにナビゲーションコントローラーを設定したいのですが、ナビゲーションコントローラーを設定しても、ビューコントローラーにナビゲーションエリアが設定されません。ビューコントローラーにナビゲーションバー自体は設定されています。barTintにてナビゲーションバーの色を編集しても反映されません。trancelucentのチェックを外すとナビゲーションエリアが真っ黒になってしまい、ナビゲーションバーの色を編集しても全く反映されない状況です。
少し前の世代のボタンがあるIPhoneのモデルに切り替えると正しく表示されるのですが、フルサイズのモデルに切り替えるとナビゲーションエリアがブラックアウトしてしまいます。

ナビゲーションコントローラーやナビゲーションバーのアトリビュートインスペクターを色々触ってみましたが、全く解決できません。
私が実装したいのは、下の画像のような一般的なナビゲーションコントローラーとナビゲーションエリアを設定したいと思っています。

抽象的な質問でわかりづらいかもしれませんが、よければご教授願います。