Googleカレンダー APIで 組織内メンバーの予定をreadしたい

Question

会社メンバーのGoogleカレンダーから今日の予定を抽出したいと考えています。

API用のサービスアカウントの作成をして、予定の取得は既にできているのですが、各メンバーが

↓「特定のユーザーと共有」からサービスサイトのアドレスを登録する必要があり、人が増える毎に毎回この作業を行うのが手間に思っています。

G Suite 組織内ユーザーの予定を名前から取得してみる
上記のサイトなどにはcalendarIdがあれば組織内のユーザーの予定を抽出できると謳っておるのですが、そのようなことはなく、「特定のユーザーと共有」から許可しなければ各メンバーのカレンダーにアクセスできません。

お詳しい方、解決策を教えていただければと思います。

開発言語はrubyを使っています。
よろしくおねがいします。