phpからffmpegでの録画を実行したい

前提・実現したいこと

phpを用いてffmpegでの録画を開始したい。
MJPG-streamerでストリーミングしている動画について
ウェブ上から録画開始をさせたいです。

該当のソースコード

php
1<?php
2$cmd = 'sh rec_start.sh';
3exec($cmd,$opt,$return_var)
4echo '実行結果:'.$return_var;
5?>

シェルスクリプトはPHPファイルと同ディレクトリにあります。

sh
1#!/bin/bash
2#filename: rec_start.sh
3cd /home/pi/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/REC
4ffmpeg -i http://127.0.0.1:8080/?action=stream -an -vcodec flv $(date "+%Y_%m_%d_%H_%M_%S").flv
5

発生している問題・エラーメッセージ

コマンドライン上でのrec_start.shの実行は正常に開始されるものの
exec()を用いて実行させることが出来ません。

$return_var = 1

試したこと

rec_start.shをコマンドライン上で実行した場合、継続して処理が実行され続けることから、
PHP関数のecec()だとハングしている？と仮定しました。

https://www.php.net/function.exec　より引用

プログラムがこの関数で始まる場合、バックグラウンドで処理を続けさせるには、プログラムの出力をファイルや別の出力ストリームにリダイレクトする必要があります。そうしないと、プログラムが実行を終えるまで PHP はハングしてしまいます。

sh のバックグラウンド実行　（コマンドの後ろに、&アンドをつけて実行）

sh
1cd /home/pi/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/REC
2ffmpeg -i http://127.0.0.1:8080/?action=stream -an -vcodec flv $(date "+%Y_%m_%d_%H_%M_%S").flv &
3

実行結果：　$return_var = 0　となったが動画ファイルは生成されていませんでした。