laravel6でherokuアプリにPostgreSQLで接続したい。

Question

前提・実現したいこと

laravel6でherokuアプリにPostgreSQLで接続したい。

発生している問題・エラーメッセージ

laravelでherokuアプリにPostgreSQLで接続したいので、heroku pg:infoでPostgreSQLのバージョンを確認し、パッケージをインストールして、環境変数を設定したが、heroku pg:psql -a [herokuのアプリ名]を打つと、
The local psql command could not be located. For help installing psql, see https://devcenter.heroku.com/articles/heroku-postgresql#local-setupというエラーが出てきてしまう。
環境変数やバージョンを再度確認したが間違いはなかったので、原因がわからない。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

laravel6,heroku,PostgreSQL