dockerでコンテナを作成した後にホストのi2cやUSBを接続する方法

Question

以下を参考にし、dockerからi2cやUSBを接続する方法はわかったんですが、
コンテナを作成してしまった後にi2cやUSBを接続する方法はないでしょうか
https://qiita.com/myasu/items/e3bf8641a9e94dd3e5dd#3%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%86%E3%83%8A%E3%82%92%E8%B5%B7%E5%8B%95

やはり一度コンテナを削除して作成し直すしかないのでしょうか