Ruby on Railsのインストール方法について

Question

前提・実現したいこと

Ruby on Rilaの環境構築を行なっています。ターミナルで以下の通りコマンドを実行したのですが、railsのインストールができません。
ご教授お願いします。

発生している問題・エラーメッセージ

$ sudo gem install rails

Building native extensions. This could take a while...
ERROR: Error installing rails:
ERROR: Failed to build gem native extension.

current directory: /Library/Ruby/Gems/2.6.0/gems/nio4r-2.5.8/ext/nio4r

/System/Library/Frameworks/Ruby.framework/Versions/2.6/usr/bin/ruby -I /System/Library/Frameworks/Ruby.framework/Versions/2.6/usr/lib/ruby/2.6.0 -r ./siteconf20211005-6063-1jtmb0y.rb extconf.rb
mkmf.rb can't find header files for ruby at /System/Library/Frameworks/Ruby.framework/Versions/2.6/usr/lib/ruby/include/ruby.h

You might have to install separate package for the ruby development
environment, ruby-dev or ruby-devel for example.

extconf failed, exit code 1

###試したこと
エラーメッセージ内容に従い、rbenv をインストールしましたが現状変わりません。

###補足情報（FW/ツールのバージョンなど）
macOS BigSur バージョン11.6

Answer 1

＞$ sudo gem install rails

MacOS標準のrubyはルート管理者の領域にインストールされていますので、一般的な開発用に使用するには不便です。
rubyは、Homebrewやrbenvなどと組み合わせて/usr/localやホーム領域にインストールするのがお勧めです。
その環境が準備ができたら、railsのインストールをしましょう。

$ rbenv versions
  system
  2.5.9
  2.6.8
  2.7.4
* 3.0.2 (set by /Users/hogehoge/.rbenv/version)

$ ruby -v
ruby 3.0.2p107 (2021-07-07 revision 0db68f0233) [x86_64-darwin20]

Comments

[fdd]

早期のご回答ありがとうございます。
ruby, brew, rbenv を/Usr/local/bin 先にインストールしたのち、ターミナルで sudo gem install rails -v "6.1.4" を試したのですが解決しませんでした。

[technocore]

なぜsudoで実行しているのでしょうか。
私の回答を全然理解できていないのでは？

[fdd]

補足ありがとうございます。
gemでインストールしようとすると、permisonエラーが出ます。
gemのコマンドを/usr/local/binに移動しても改善されませんでした。
無知なもので申し訳ございませんが、原因が分からない状況です。