RailsとNuxt.jsを同時に起動する方法

Question

前提・実現したいこと

フロントはNuxt.jsでバックエンドはRailsでAPIを作成しています。
cloud9上で同時にサーバを立ち上げてフロントをいじりながら画面上で確認する方法は
あるのでしょうか。

フロントとバックエンド側は完全に別レポジトリに別れているので
同じインスタンス上に2つをクローンしてきている状態です。

###エラーメッセージ

foremanをinstallしてProcfileに以下の記述方法をし
foreman　startをしたところ webpack ./bin/webpack-dev-serverの部分が
unknown command: ./bin/webpack-dev-server と出て認識されません。

Procfile

rails: bundle exec rails server
webpack ./bin/webpack-dev-server 

補足情報

Rails 6.1.3.2
node v10.24.1