navigationBarItems で @ObservedObject の関数を実行すると 次から関数を実行できなくなる

Question

モーションセンサの@ObservedObjectの関数を
navigationBarItemsで実行すると１度だけ実行できますがが、２回目以降は実行できません。

navigationBarItemsの外側では所望動作です。
なぜでしょう？

struct ContentView: View {
    @ObservedObject var builtIn = MotionSensor()

var body: some View {
        NavigationView {
            VStack {
                    Button(action: {
                        if builtIn.isStarted {
                            builtIn.stop()
                        }else{
                            builtIn.start()
                        }
                    }) {
                        if builtIn.isStarted {
                            Text("Disconnect")
                                .foregroundColor(Color.red)
                                .padding()
                        }else{
                            Text("Connect")
                                .padding()
                        }
                    }
            ...
中略
                  HStack{
                    Text(String(format:"%6.2f", builtIn.roll * 180.0/Double.pi)).padding()
                    Text(String(format:"%6.2f",builtIn.pitch * 180.0/Double.pi)).padding()
                    Text(String(format:"%6.2f",builtIn.azimuth * 180.0/Double.pi)).padding()
                }
            ...
中略
            ...
            }.navigationBarItems(leading:
                                    Button(action: {
                if builtIn.isStarted {
                   builtIn.stop()
                }else{
                   builtIn.start()
                }
                print("tapped!")
            }) {
                if builtIn.isStarted {
                    Text("Disconnect")
                        .foregroundColor(Color.red)
                        .padding()
                }else{
                    Text("Connect")
                        .padding()
                }
            })
        }
        .navigationViewStyle(StackNavigationViewStyle())

@ObservedObjectは以下です。

import Foundation
import CoreMotion

class MotionSensor: NSObject, ObservableObject {    
    @Published var isStarted = false
   
    
    let motionManager = CMMotionManager()
    func start() {
        
        // start monitoring sensor data
        if motionManager.isDeviceMotionAvailable {
            motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 0.1
            motionManager.startDeviceMotionUpdates(to: OperationQueue.current!, withHandler: {(motion:CMDeviceMotion?, error:Error?) in
                self.updateMotionData(deviceMotion: motion!)
            })
        }
        
        isStarted = true
    }
    
    func stop() {
        isStarted = false
        motionManager.stopDeviceMotionUpdates()
    }

    @Published var pitch = 0.0
    @Published var roll = 0.0
    @Published var azimuth = 0.0
    
    private func updateMotionData(deviceMotion:CMDeviceMotion) {
        pitch = (deviceMotion.attitude.pitch)
        roll = (deviceMotion.attitude.roll)
        azimuth = (deviceMotion.attitude.yaw)
 }

Comments

[退会済みユーザー]

実機 iPhone 8 で試したのですが、バーアイテム・ボタンのどちらも問題なく `Connect`/`Disconnect` の切り替えを何度でも行えますよ。こちらで実装した `updateMotionData(deviceMotion:)` は `print("x: \(deviceMotion.gravity.x)")` するだけの単純なものですが、データの取得がちゃんと切り替わっているのは確認できました。ご提示のコード外の問題の可能性が大きいように感じます。

[sugidodan]

ありがとうございます。
失礼しました。追記します。

@ObservedObjectのupdateMotionData内をコメントアウトすると
`Connect`/`Disconnect` の切り替えを何度もできますが、
Textが更新されなくなります。

以下を追記
----
var body: some View {
NavigationView {
　　　　VStack {
　　　　....
HStack{
Text(String(format:"%6.2f", builtIn.roll * 180.0/Double.pi)).padding()
Text(String(format:"%6.2f",builtIn.pitch * 180.0/Double.pi)).padding()
Text(String(format:"%6.2f",builtIn.azimuth * 180.0/Double.pi)).padding()
}
----

@Published var pitch = 0.0
@Published var roll = 0.0
@Published var azimuth = 0.0

private func updateMotionData(deviceMotion:CMDeviceMotion) {
pitch = (deviceMotion.attitude.pitch)
roll = (deviceMotion.attitude.roll)
azimuth = (deviceMotion.attitude.yaw)
}

[退会済みユーザー]

なるほど、再現できました。「1度だけ実行できる」ではなく値の取得中はナビゲーションバーアイテムのほうだけ反応が鈍いだけのようです。かなりシビアですが、タイミングが合うとバーのほうでも Connect 解除できます。

- `motionManager.deviceMotionUpdateInterval` を `0.2` や `0.5` に和らげると反応するタイミングが改善
- ビューへの値の反映の有無は関係ない（値を表示する `Text` があってもなくても問題が発生する）
- `@Published` なプロパティの値を高頻度で更新していると発生。プロパティが一つでも発生（個数の問題ではない）

うーん、根本的な解決策が分からないですね…………！テクニカルインシデントの残数があればAppleに訊きたいくらいです。

[sugidodan]

ありがとうございます。

buttonの場合は高頻度であっても所望動作です。
motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 0.1

なので、以下に関連していると考えています。
あってそうでしょうか？

https://inon29.hateblo.jp/entry/2020/04/05/161913