CakePHPで使われるAuthcomponentと authorization, authenticationの違い

Question

CakePHP4への移行から、認証の仕組みはこちらを使うように変更になったということは把握できるのですが、
何故この変更があったのか、その違いが何なのかがわかりません。
仕組みの違いだけで、セキュリティ的な精度の違いはないのでしょうか。

ご存知でしたら、公式ドキュメントの引用箇所も記載していただけるとありがたいです。
よろしくお願い致します