JavaScriptのオブジェクト（連想配列）をajaxを利用してPHPで受け取る

Question

以下のようにオブジェクトを含む配列をJson形式でPHPに渡しているのですが、オブジェクトの'name'キーの値にアクセスすることができません。具体的には//hereの箇所で空白が返されてしまいます。

実際にはajaxで.done()の結果を得たいというのではなく、php側でオブジェクトの特定のキーにアクセスして操作をしたいのですが、php側でjson_decode($get_data)したうえで、$get_dataを返すとNull値が返ったり、やり方がわかりません。

どなたかアドバイスを頂けると幸いです。

var data = [];
var year = [2000,2001,2002];
var obj = {}:
obj.name = "suzuki";
obj.age =33;

data.push(year);
data.push(obj);
/*
data=[[2000,2001,2002],{name:'suzuki',age:'33'}]
*/

  $.ajax({
          url:'ajax.php',
          method:"POST",
          data:{
            'ip':'<?=$_SERVER["REMOTE_ADDR"]?>',
            'data':data
          },
          dataType: "json"
        }).done((get_data, textStatus, jqXHR)=>{
          console.log(get_data);//here
        })

<?php
$get_data = filter_input(INPUT_POST,'data', FILTER_DEFAULT, FILTER_REQUIRE_ARRAY);
header("Content-type: application/json;charset=UTF-8");
echo json_encode($get_data[1]['name']);
//echo json_encode($get_data); この場合、きれいにそのままオブジェクトを含む配列を返してくれる
?>

Answer 1

結局suzukiが得られればいいのでしょうか？

script.html

var data = [];
var year = [2000,2001,2002];
var obj = {};
obj.name = "suzuki";
obj.age =33;

data.push(year);
data.push(obj);
console.log(data);
const url="ajax.php";
const body=new FormData();
body.append('data',JSON.stringify(data));
fetch(url,{method:"post",body}).then(res=>res.text()).then(console.log);

//ajax.php

<?php
$get_data = filter_input(INPUT_POST,'data');
header("Content-type: application/json;charset=UTF-8");
echo json_decode($get_data)[1]->name;

Comments

[SugiuraY]

コメントありがとうございます。
JSON.stringify()してからPHPに渡してあげて、json_decode()することができました！また調べていく過程でjson_decode()の第二引数にtrueを設定することで連想配列として値にアクセスできることもしれました！
お力添え、ありがとうございました。

Answer 2

ただしいjson形式にしたほうがよさそうです

{
	"year": [
		2000,
		2001,
		2002
	],
	"name": "suzuki",
	"age": "33"
}

そうすればjson_decodeできます

Comments

[SugiuraY]

コメントありがとうございます。
いくつか、考え方に誤りがありうまく実装することができなかったのですが、yambe様の回答との合わせ技でうまくいきました。
①まず、ajaxでデータを送る際に、オブジェクト形式のまま送っても、PHP側でdecodeができず、JS側でJSON.stringify()する必要がありました。
②また、PHP側でget_data[1]['name']で何度やっても、その値にアクセスできずに悩んでいたのですが、
->nameというクラスのような形で指定するかPHP側のjson_decode()の第二引数にtrueを設定しなければ連想配列のように扱えず、アクセスすることができない

これらの答えにたどり着くのに何時間もかかってしまいました。。。
ただ、ご助言ありがとうございます！