JSPでJSTLを使用するとエラーが発生。

Question

前提・実現したいこと

当方は初心者です。
時間があまりなく、
完全に行き詰ったので、ここに記載しました。

todoのwebアプリを作成してまして
javaでmysplからデータを取り出してMemberのリストに入れて
そのデータをjspで受け取って表示したいです。
デバッグしてjava側でlistに想定通りのデータが入っていることは確認できてますが
jspで受け取って表示がうまくいかないです。

jspの<c:forEach var="member" items="${members}">で
不明なタグ (c:forEach) です。と警告が出ていたので
<%@ taglib prefix="c" uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/core" %>を追加し

下記をlibに設置したところブラウザ上でエラーが発生しました。
jakarta.servlet.jsp.jstl-api-2.0.0.jar
jakarta.servlet.jsp.jstl-2.0.0.jar

現在jspの<c:forEach var="member" items="${members}">で以下の警告が出ています。
A problem was encountered using TagExtraInfo class org.apache.taglibs.standard.tei.ForEachTEI for

ずっと調査してますが進まないので、解決方法を教えていただけると幸いです。

環境は
eclipse 4.20.0
tomcat10
java16
動的webプロジェクト

発生している問題・エラーメッセージ

ブラウザ画面(文字数制限のため減らしてます。)

### 該当のソースコード
HTTPステータス 500 – Internal Server Error
タイプ 例外報告

メッセージ java.lang.NoClassDefFoundError: jakarta.servlet.jsp.tagext.TagLibraryValidator

説明 サーバーは予期しない条件に遭遇しました。それはリクエストの実行を妨げます。

例外

jakarta.servlet.ServletException: java.lang.NoClassDefFoundError: jakarta.servlet.jsp.tagext.TagLibraryValidator
	org.apache.jasper.servlet.JspServlet.service(JspServlet.java:333)
	jakarta.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:777)
	org.apache.tomcat.websocket.server.WsFilter.doFilter(WsFilter.java:53)
	info.searchman.HelloWorld.doGet(HelloWorld.java:51)
	jakarta.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:668)
	jakarta.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:777)
	org.apache.tomcat.websocket.server.WsFilter.doFilter(WsFilter.java:53)
根本原因

java.lang.NoClassDefFoundError: jakarta.servlet.jsp.tagext.TagLibraryValidator
	java.base/java.lang.VMAccess.findClassOrNull(Native Method)
	java.base/java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:1105)
	java.base/java.lang.VMAccess.findClassOrNull(Native Method)
	java.base/java.lang.Access.findBootstrapClassOrNull(Access.java:184)
	java.base/jdk.internal.loader.ClassLoaders$BootClassLoader.loadClassOrNull(ClassLoaders.java:135)
	java.base/jdk.internal.loader.BuiltinClassLoader.loadClassOrNull(BuiltinClassLoader.java:881)
	java.base/jdk.internal.loader.BuiltinClassLoader.loadClassOrNull(BuiltinClassLoader.java:857)
	java.base/jdk.internal.loader.BuiltinClassLoader.loadClass(BuiltinClassLoader.java:820)
	java.base/java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:1111)
	org.apache.catalina.loader.WebappClassLoaderBase.loadClass(WebappClassLoaderBase.java:1354)

	org.apache.tomcat.websocket.server.WsFilter.doFilter(WsFilter.java:53)
根本原因

java.lang.ClassNotFoundException: jakarta.servlet.jsp.tagext.TagLibraryValidator
	java.base/java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:1107)
	java.base/java.lang.VMAccess.findClassOrNull(Native Method)
	java.base/java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:1105)
	java.base/java.lang.VMAccess.findClassOrNull(Native Method)
	java.base/java.lang.Access.findBootstrapClassOrNull(Access.java:184)
	java.base/jdk.internal.loader.ClassLoaders$BootClassLoader.loadClassOrNull(ClassLoaders.java:135)
	java.base/jdk.internal.loader.BuiltinClassLoader.loadClassOrNull(BuiltinClassLoader.java:881)
	java.base/jdk.internal.loader.BuiltinClassLoader.loadClassOrNull(BuiltinClassLoader.java:857)
	java.base/jdk.internal.loader.BuiltinClassLoader.loadClass(BuiltinClassLoader.java:820)
	java.base/java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:1111)
	org.apache.catalina.loader.WebappClassLoaderBase.loadClass(WebappClassLoaderBase.java:1354)
	org.apache.catalina.loader.WebappClassLoaderBase.loadClass(WebappClassLoaderBase.java:1252)
	org.apache.jasper.compiler.TagLibraryInfoImpl.createValidator(TagLibraryInfoImpl.java:355)

・Member.java

package bean;

public class Member {
	public  String id;
	private String name;
	private String priority;
	private String Deadline;
	private String created;
	public String getId() {
		return id;
	}
	public void setId(String id) {
		this.id = id;
	}
	public String getName() {
		return name;
	}
	public void setName(String name) {
		this.name = name;
	}
	public String getPriority() {
		return priority;
	}
	public void setPriority(String priority) {
		this.id = priority;
	}
	public String getDeadlined() {
		return Deadline;
	}
	public void setDeadline(String Deadline) {
		this.id = Deadline;
	}
	public String getCreated() {
		return created;
	}
	public void setCreated(String created) {
		this.id = created;
	}

	public Member(String id, String name, String priority, String Deadline, String created) {
		this.id = id;
		this.name = name;
		this.priority = priority;
		this.Deadline = Deadline;
		this.created = created;
	}
	public Member() {
		// TODO 自動生成されたコンストラクター・スタブ
	}
}

・TODO.java

package info.searchman;

import java.io.IOException;
import java.sql.Connection;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

import javax.naming.Context;
import javax.naming.InitialContext;
import javax.naming.NamingException;
import javax.sql.DataSource;

import bean.Member;
import jakarta.annotation.Resource;
import jakarta.servlet.ServletException;
import jakarta.servlet.http.HttpServlet;
import jakarta.servlet.http.HttpServletRequest;
import jakarta.servlet.http.HttpServletResponse;
@Resource(name="jdbc/todo")
public class TODO extends HttpServlet {
private static final long serialVersionUID = 1L;

  public void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
  throws IOException, ServletException
  {
  try {
		// List を生成
		List<Member> list = new ArrayList<Member>();
		Context context = new InitialContext();
        DataSource ds = (DataSource)context.lookup("java:comp/env/jbdc/todo");
		Connection  con = ds.getConnection();
		// データベースへ SQL 文を発行
		Statement stmt = con.createStatement();
		String sql = "SELECT * from todo.tasks";
		ResultSet rs = stmt.executeQuery(sql);
		
        while (rs.next()) {  
      	String id = rs.getString("id");
      	String name = rs.getString("name");
      	String priority = rs.getString("priority");
      	String Deadline = rs.getString("Deadline");
      	String created = rs.getString("created");
			list.add(new Member(id,name,priority,Deadline,created));
      }

        request.setAttribute("members", list);
        
		getServletContext().getRequestDispatcher("/WEB-INF/todo.jsp").forward(request, response);
		rs.close();
		stmt.close();
	} catch (SQLException e) {
		e.printStackTrace();
	} catch (NamingException e) {
		// TODO 自動生成された catch ブロック
		e.printStackTrace();
	} finally {
			System.out.println("配列の出力を終了しました");
		}
	}
}

・todo.jsp

<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=UTF-8"
    pageEncoding="UTF-8"%>

<%@ page import="java.util.ArrayList" %>
<%@ page import="bean.Member" %>

<%@ taglib prefix="c" uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/core" %>

<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
  <title>TODOアプリ</title>
</head>
     <link rel="stylesheet" href="main.css">

<body>
     <label class="todo_label1" for="todo_label1">ToDo一覧</label>
        <body>
      <br>
     優先度: <select>
       <option>低</option>
       <option selected>中</option>
       <option>高</option>
     </select>
     <label>期限: <input type="date"> ～ <input type="date"></label>
     <button id="serch" type="button" class="button-search" id="button-search">検索</button>
     <a href="http://localhost:8080/TODO_web/src/main/webapp/registor.html" class="button-register" id ="registor">新規登録</a>
     
     <table class="tbl-r01">
  <tr>
    <th>優先度</th>
    <th>登録日</th>
    <th>ToDo</th>
    <th>期限</th>
    <th></th>
    <th></th>
    

  </tr>
<c:forEach var="member" items="${members}">
  <tr>
    <td>${member.id }</td>
    <td>${member.name}</td>
    <td>${member.priority }</td>
    <td>${member.Deadline }</td>
    <td>${member.created }</td>
  </tr>
</c:forEach>

</table>
</body>
</html>

web.xml

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app 
    xmlns="https://jakarta.ee/xml/ns/jakartaee"
    xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
    xsi:schemaLocation="https://jakarta.ee/xml/ns/jakartaee https://jakarta.ee/xml/ns/jakartaee/web-app_5_0.xsd"
    version="5.0">
  
  <servlet>
    <servlet-name>todo</servlet-name>
    <servlet-class>info.searchman.TODO</servlet-class>
  </servlet>

  <servlet-mapping>
    <servlet-name>
      todo
    </servlet-name>
    <url-pattern>
      /servlet/todo
    </url-pattern>
  </servlet-mapping>
  
    <display-name>MySQL DataSource Example</display-name>
  
 <resource-ref>
        <description>MySQL Datasource example</description>
        <res-ref-name>jdbc/todo</res-ref-name>
        <res-type>javax.sql.DataSource</res-type>
        <res-auth>Container</res-auth>
    </resource-ref>
</web-app>

context.xml

<Context> <Resource name="jbdc/todo" auth="Container" type="javax.sql.DataSource" maxActive="100" maxIdle="30" maxWait="10000" username="root" password="admin" driverClassName="com.mysql.jdbc.Driver" url="jdbc:mysql://localhost:3306/todo"/> </Context> ```