adaptation_access service_resp allow allの設定の有効化について

前提・実現したいこと

squid - ICAP連携でURLフィルタ製品との連携を試しているのですが、
Squid.conf 内で、icap有効化後、最後のコメントアウトしているadaptation_accessの行を追加すると、
ブラウザからproxy経由ですべてのURLにアクセスできなくなります。

icap_enable on
icap_preview_enable off
icap_service service_resp respmod_precache bypass=0 icap://192.168.xxx.xxx:1344/reputate
#adaptation_access service_resp allow all

最後の行をコメントアウトしている場合は、proxy経由で正常にアクセス可能です。
エラーを回避するにはどうしたらよいでしょうか。

発生している問題・エラーメッセージ

ブラウザのエラーメッセージ

URL: https://www.google.com/ の取得中に以下のエラーが発生しました。
ICAPのプロトコル・エラーです。
システムが以下のエラーを返しました: [No Error]
これはICAPの通信で何か失敗した面があったことを意味しています。

考えられる問題:
ICAPサーバに到達できません。
ICAPサーバから不正な応答がありました。

cache_log

2021/09/10 01:57:23 kid1| suspending ICAP service for too many failures
2021/09/10 01:57:23 kid1| essential ICAP service is suspended: icap://192.168.xxx.xxx:1344/reputate [down,susp,fail11]
2021/09/10 02:00:23 kid1| essential ICAP service is up: icap://192.168.xxx.xxx:1344/reputate [up]

icap_log

ICAP_ECHO/204 181 RESPMOD icap://192.168.xxx.xxx:1344/reputate - -/192.168.xxx.xxx -
ICAP_ECHO/204 181 RESPMOD icap://192.168.xxx.xxx:1344/reputate - -/192.168.xxx.xxx -
ICAP_ERR_OTHER/000 0 RESPMOD icap://192.168.xxx.xxx:1344/reputate - -/192.168.xxx.xxx -