【rails6】親クラスのメソッドを子クラスの中でbefore_actionを使って呼び出したい

Question

前提・実現したいこと

Railsでログイン状態でないとアクセスできないページを作っています。

発生している問題・エラーメッセージ

ApplicationControllerクラスで定義したユーザー認証用のメソッドを、UsersControllerクラス内でbefore_actionを使って呼び出そうとしているのですができません。エラーなどは起こっていませんが、アクセスした際にログイン画面にリダイレクトされず、普通にアクセスできてしまいます。

該当のソースコード

class ApplicationController < ActionController::Base
    before_action :set_current_user 

    def set_current_user
        @current_user = User.find_by(id: session[:user_id])
    end

    def authenticate_user
        if @current_user == nil
            redirect_to("/login")
        end
    end

end

class UsersController < ApplicationController
  before_action :authenticate_user ,{only: [:index ]}

  def index
    @users = User.all
  end

end

試したこと

authenticate_userメソッドをUsersControllerクラス内に定義した場合は呼び出せるようです。しかしauthenticate_userメソッドはApplicationControllerクラス内に一つだけ定義して、他のコントローラーからも使い回せるようにしたいです。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Rails 6.1.4.1
ruby 2.6.8