wp_nav_menu()で孫メニューまでを階層で分岐してdivで囲むには

###追記 : 警告エラーの解消
こちらの記事を参考にstart_lvl( &$output, $depth = 0, $args = array())とstart_el( &$output, $item, $depth = 0, $args = array(), $id=0 )に修正してみたところ、警告エラーは解消されました。
WordPress で PHP7.0にアップデートしたら start_lvl() と start_el() でエラーが出た場合の対処法

詳細メニュー設定>CSS クラスでliのクラス付与もできました。
divで囲い、そのdivとulに各クラスをつけるところまではできておらず、初期のdivなしulにclass="sub-menu"が付いた状態です。

前提・実現したいこと

WordPress、PHP初学者です。
下記のようなことを考えています。
いろんな記事を読みながら試しているのですが、start_lvlとstart_elがうまくいかず、debugで警告が表示されます。

メガメニューで3階層まであるメニューを表示させたい
クリックで2階層以降を展開させるために、各階層をdivで囲みたい
各階層ごとにdivとliにクラスを分けたい

#####表示させたいHTML

<nav class="nav_global-container">
    <ul class="nav_global-parents">
        <li class="nav_global-parent is_toggle">
            親メニュー
            <div class="nav_global-children-container">
                <ul class="nav_global-children">
                    <li class="nav_global-child is_opened">
                        子メニュー
                        <div class="nav_global-grantChildren-container is_active">
                            <ul class="nav_global-grantChildren">
                                <li class="nav_global-grantChild">
                                    孫メニュー
                                </li>
                            </ul>
                        </div>
                    </li>
                </ul>
            </div>
        </li>
    </ul>
</nav>

エラーメッセージ

Warning: Declaration of megamenu::start_lvl(&$output, $depth) should be compatible with Walker_Nav_Menu::start_lvl(&$output, $depth = 0, $args = NULL) in /var/www/html/wp-content/themes/autoFun/functions.php on line 17

Warning: Declaration of megamenu::start_el(&$output, $item, $depth, $args = Array, $id = 0) should be compatible with Walker_Nav_Menu::start_el(&$output, $item, $depth = 0, $args = NULL, $id = 0) in /var/www/html/wp-content/themes/autoFun/functions.php on line 42

該当のソースコード

function.php
1class megamenu extends Walker_Nav_Menu {
2//start_lvlを修正
3  function start_lvl( &$output, $depth = 0, $args = array()) {
4
5      $indent = ( $depth > 0  ? str_repeat( "\t", $depth ) : '' ); 
6      $display_depth = ( $depth + 1);//視覚的に分かりやすいように1〜
7      $classes = array(
8          'nav_global-children',//2階層目のulに付けたいクラス
9          ( $display_depth >=3 ? 'nav_global-grantChildren' : '' ),//3階層目のulに付けたいクラス
10          );
11      $class_names = implode( ' ', $classes );
12      $classes_container = array(
13          'nav_global-children-container', //2階層目を囲うdivに付けたいクラス
14          ( $display_depth >=3 ? 'nav_global-grantChildren-container' : '' ),//3階層目を囲うdivに付けたいクラス
15          );
16      $class_names_container = implode( ' ', $classes_container );
17
18      $output .= '\n' . $indent . '<div class="'. $class_names_container . '\n' . '>' .'<ul class="' . $class_names . '">' . '\n';
19  }
20//start_elを修正
21   function start_el( &$output, $item, $depth, $args=array(), $id=0 ) {
22      global $wp_query;
23      $indent = ( $depth > 0 ? str_repeat( "\t", $depth ) : '' ); 
24
25      $depth_classes = array(
26          ( $depth == 0 ? 'nav_global-parent' : 'nav_global-child' ),//1階層目のliにつけたいクラス
27          ( $depth >=1 ? 'nav_global-child' : 'nav_global-grantChild' ),//2階層目のliにつけたいクラス
28          ( $depth >= 2 ? 'nav_global-grantChild' : '' ),//3階層目のliにつけたいクラス
29      );
30      $depth_class_names = esc_attr( implode( ' ', $depth_classes ) );
31
32      $classes = empty( $item->classes ) ? array() : (array) $item->classes;
33      $class_names = esc_attr( implode( ' ', apply_filters( 'nav_menu_css_class', array_filter( $classes ), $item ) ) );
34
35      $output .= $indent . '<li id="nav-menu-item-'. $item->ID . '" class="' . $depth_class_names . ' ' . $class_names . '">';
36//属性の設定
37      $attributes  = ! empty( $item->attr_title ) ? ' title="'  . esc_attr( $item->attr_title ) .'"' : '';
38      $attributes .= ! empty( $item->target )     ? ' target="' . esc_attr( $item->target     ) .'"' : '';
39      $attributes .= ! empty( $item->xfn )        ? ' rel="'    . esc_attr( $item->xfn        ) .'"' : '';
40      $attributes .= ! empty( $item->url )        ? ' href="'   . esc_attr( $item->url        ) .'"' : '';
41      $attributes .= ' class="menu-link ' . ( $depth > 0 ? 'nav_global-child-link' : 'nav_global-parent-link' ) . '"';
42    
43      $item_output = sprintf( '%1$s<a%2$s>%3$s%4$s%5$s</a>%6$s',
44          $args->before,
45          $attributes,
46          $args->link_before,
47          apply_filters( 'the_title', $item->title, $item->ID ),
48          $args->link_after,
49          $args->after
50      );
51    
52      $output .= apply_filters( 'walker_nav_menu_start_el', $item_output, $item, $depth, $args );
53  }
54  }

header.php
1<?php
2    wp_nav_menu ( $megamenu = array (
3        'menu'            => '',
4        'menu_class'      => 'nav_global-parents',
5        'menu_id'         => '',
6        'container'       => 'nav',
7        'container_class' => 'nav_global-container',
8        'container_id'    => '',
9        'fallback_cb'     => 'wp_page_menu',
10        'before'          => '',
11        'after'           => '',
12        'link_before'     => '',
13        'link_after'      => '',
14        'echo'            => true,
15        'depth'           => 0,
16        'walker'          => new Walker_Nav_Menu(),
17        'theme_location'  => 'global',
18        'items_wrap'      => '<ul id="%1$s" class="%2$s">%3$s</ul>',
19    ));
20?>