特徴点抽出　ハンドルされない例外

前提・実現したいこと

特徴点抽出プログラムをvisualstdio2017 c++で実装したところ
detectでエラーになってしまいます。
解決方法お願いします。

発生している問題・エラーメッセージ

ハンドルされない例外が 0x00007FFF78434ED9 で発生しました (ConsoleApplication1.exe 内): Microsoft C++ の例外: cv::Exception (メモリの場所 0x00000071BD0FC220)。

該当のソースコード

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>
#include <opencv2/calib3d/calib3d.hpp>
#include <opencv2/xfeatures2d/nonfree.hpp>
#include <vector>
#include <iostream>
#include <opencv2/core/mat.hpp>
#include <opencv2/core/types.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;



int main(void)
{
	


	// 画像の読み込み
	Mat im = imread("画像");
	
	// Variables to store keypoints and descriptors
	

	// Detect ORB features and compute descriptors.
	Ptr<Feature2D> orb = ORB::create();
	
	vector<KeyPoint> keypoint;
	orb->detect(im, keypoint);
	
	
	Mat descriptor;
	orb->compute(im, keypoint, descriptor);
	
}

試したこと

画像表示が可能かどうか
画像の正規化

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

opencv3.4.1
visualstdio2017

fana

2021/09/07 01:38

> cv::Exception とのことですが，コンソールウィンドウあたりに何かエラーメッセージが出ていませんか？

gamabunta709

2021/09/07 08:56

返信ありがとうございます。確認したところ、下文のエラーメッセージが表示されていました。 OpenCV(3.4.1) Error: Assertion failed (TlsSetValue(tlsKey, pData) == 1) in cv::TlsAbstraction::SetData, file C:\build\master_winpack-build-win64-vc15\opencv\modules\core\src\system.cpp, line 1245

fana

2021/09/07 09:34

（それが何なのかはわからんですが） > TlsSetValue(tlsKey, pData) == 1 となるべきところが，そうならなかったので例外なげちゃいました，という話ですね．で，場所も出ているので，OpenCVのソースを辿っていけば何かがわかるかもしれません．大変そうですが．ちなみに，質問文に提示されたコードを実行してみても同じ現象は起きない様子でした．（試した OpenCVは 3.2.0 ですが）画像が空でも例外が出ることもない様子．

gamabunta709

2021/09/07 09:41

それは私の実行環境に問題があるという認識でよろしかったでしょうか。ちなみにfanaさんが使われるvisual stdioのバージョンも2017年版なのでしょうか。

fana

2021/09/07 09:47

> それは私の実行環境に問題があるという認識でよろしかったでしょうか。こちらでたまたま用いたOpenCVのバージョンの方がより古い物なので，バージョンアップによって「まともなチェックが入った」のかもしれません． Visual Studio は 2017 です．

gamabunta709

2021/09/07 09:52

わかりました。 opencvのバージョンを変えて試してみます。ありがとうございます。

fana

2021/09/07 09:55

たまたまディスク内にあった 4.1.1 でも試してみましたが，やはり同じ（cv::Exception は出ない）ですね．

fana

2021/09/08 01:42

> OpenCV(3.4.1) Error: Assertion failed (TlsSetValue(tlsKey, pData) == 1) ……（以下略）の TlsSetValue というのが，↓のURLのAPIだとしたら，戻り値に関しては If the function succeeds, the return value is nonzero. とだけ書かれているので，==1 というチェック自体がバグなんじゃないのか？という気もします． TlsSetValue()が成功時にどんな値を返してくるのか？（←何によって定まるのか？も謎ですが）次第では，成功しているのにCVが失敗としてしまいそうです．（手元の4.1.1 のソースを見ても ==TRUE と書かれていますが…） https://docs.microsoft.com/en-us/windows/win32/api/processthreadsapi/nf-processthreadsapi-tlssetvalue

gamabunta709

2021/09/08 03:58

おはようございます。昨日、色々なバージョンのOpenCVを導入してみたのですが、どれも同じ場所で止まってしまいます… visual stdio側でopencvのパスなどを登録する以外に特別な操作などしてますでしょうか？

gamabunta709

2021/09/08 03:59

もちろん本体のシステム環境にもパスは通してあります。

fana

2021/09/08 04:21

特に変わったことはしてないです． OpenCVを使う際は，プロジェクト作って，プロジェクトのプロパティで・C/C++ → 追加のインクルードディレクトリ・リンカー → 追加のライブラリディレクトリにパスを追加して，リンカー → 追加の依存ファイルにOpenCVのlibのファイル名を追加するだけですね．あと，私はOpenCVのdllのある場所にシステムではパスを通してないので，Visual Studio から実行できるようにするためにデバッグ → 環境のところでdllのありかにパスを通してますが，それだけですね．（昔，OpenCVの複数のバージョンが同じdllファイル名だったときに面倒を起こした経験があるので）

fana

2021/09/08 04:36

あ，一応，差異としては > #include <opencv2/xfeatures2d/nonfree.hpp> これが私の環境には存在してないので，このincludeだけは外してましたね． OpenCV3.2.0を使ったReleaseビルドの設定では　追加の依存ファイル　に書いてるlibは opencv_core320.lib opencv_highgui320.lib opencv_imgproc320.lib opencv_imgcodecs320.lib opencv_features2d320.lib になってます．