Xcode内でOpencvを用いてARを作成したい。Use of undeclared identifier 'CV_RGBA2RGB'; did you mean 'COLOR

OpenCVを用いてARをXcodeで作ろうとしている初心者です。とあるサイトを参考にさせていただきながらやっていたのですが、OpencvWrapper.mmの” cvtColor(mat, mat, CV_RGBA2RGB);”のところで　Use of undeclared identifier 'CV_RGBA2RGB'; did you mean 'COLOR_RGBA2RGB'?　というエラーが出てしまいました。
ネットでエラーを調べたのですが、バージョンを更新やらスペルの確認とでたのですが、エラーが解消しない状態です。ご教授いただけると幸いです。

参考にさせていただいたサイト

https://qiita.com/Motonaga/items/d090826de806a2350ee2


//OpencvWrapper.mm

#import "OpencvWrapper.h"
#import <opencv2/opencv.hpp>
#import <opencv2/imgcodecs/ios.h>
#import <opencv2/aruco.hpp>
#import "OpencvWrapper.h"
using namespace cv;
using namespace std;

@implementation OpencvWrapper

- (UIImage *)image { return _image; };
- (NSDictionary *)markerDict { return _markerDict; }

- (void)detectARMarker:(UIImage *)input_img {
    Mat mat;
    UIImageToMat(input_img, mat);
    cvtColor(mat, mat, CV_RGBA2RGB);
    vector<int> ids;
    vector<vector<Point2f> > corners;

    // ArUcoモジュールに事前定義されたARマーカーの辞書を取得する
    cv::Ptr<aruco::Dictionary> dictionary = aruco::getPredefinedDictionary(aruco::DICT_6X6_250);

    // detectMarkers でARマーカーを検出する
    // ids に ARマーカーのID、corners に ARマーカーの座標を格納する
    aruco::detectMarkers(mat, dictionary, corners, ids);

    // mat (元の画像) に 検出されたARマーカーを描画する
    if (ids.size() > 0)
        aruco::drawDetectedMarkers(mat, corners, ids); // draw bounding boxes.

    // Mat型の画像を Swiftで扱えるUIImage型に変換
    UIImage * output_img = MatToUIImage(mat);
    _image = output_img;

    // ids と corners を {id<NSNumber>: corner<NSArray[CGPoint]>} の形式の辞書に変換してmutableDictに格納する
    NSMutableDictionary *mutableDict =  [@{} mutableCopy];
    for (int i=0; i<ids.size(); i++) {
        auto id = ids[i];
        NSNumber* markerId = [NSNumber numberWithInt:id];
        NSMutableArray* corner = [[NSMutableArray alloc] initWithCapacity:corners[i].size()];
        for (auto point: corners[i]) {
            [corner addObject:[NSValue valueWithCGPoint:CGPointMake(point.x, point.y)]];
        }
        mutableDict[markerId] = corner;
    }
    _markerDict = mutableDict;
}

@end