実装元のライブラリが引き起こすエラーの対策方法がわからない

Question

前提・実現したいこと

BLE通信規格でマイコンからandroidへ加速度センサの情報をnotifyで送信しています

そこでMPAndroidChartというライブラリを導入してそこに受けっとった数値を描画しています
しかし、情報を追加する間隔が狭くなればなるほど（推測）配列からデータを取得するときにエラーが起きてアプリが落ちるようになります

なのでこのエラーの回避方法が知りたいです

発生している問題・エラーメッセージ

E/AndroidRuntime: FATAL EXCEPTION: main
    Process: com.example.esp32ble, PID: 9784
    java.lang.IndexOutOfBoundsException: Index: 1, Size: 3
        at java.util.ArrayList.get(ArrayList.java:437)
        at com.github.mikephil.charting.renderer.LegendRenderer.renderLegend(LegendRenderer.java:377)
        at com.github.mikephil.charting.charts.BarLineChartBase.onDraw(BarLineChartBase.java:281)
        at android.view.View.draw(View.java:21651)
        at android.view.View.updateDisplayListIfDirty(View.java:20511)
        at android.view.ViewGroup.recreateChildDisplayList(ViewGroup.java:4587)
        at android.view.ViewGroup.dispatchGetDisplayList(ViewGroup.java:4560)
        at android.view.View.updateDisplayListIfDirty(View.java:20469)
        at android.view.ViewGroup.recreateChildDisplayList(ViewGroup.java:4587)
        at android.view.ViewGroup.dispatchGetDisplayList(ViewGroup.java:4560)
        at android.view.View.updateDisplayListIfDirty(View.java:20469)
        at android.view.ViewGroup.recreateChildDisplayList(ViewGroup.java:4587)
        at android.view.ViewGroup.dispatchGetDisplayList(ViewGroup.java:4560)
        at android.view.View.updateDisplayListIfDirty(View.java:20469)
        at android.view.ViewGroup.recreateChildDisplayList(ViewGroup.java:4587)
        at android.view.ViewGroup.dispatchGetDisplayList(ViewGroup.java:4560)
        at android.view.View.updateDisplayListIfDirty(View.java:20469)
        at android.view.ViewGroup.recreateChildDisplayList(ViewGroup.java:4587)
        at android.view.ViewGroup.dispatchGetDisplayList(ViewGroup.java:4560)
        at android.view.View.updateDisplayListIfDirty(View.java:20469)
        at android.view.ViewGroup.recreateChildDisplayList(ViewGroup.java:4587)
        at android.view.ViewGroup.dispatchGetDisplayList(ViewGroup.java:4560)
        at android.view.View.updateDisplayListIfDirty(View.java:20469)
        at android.view.ThreadedRenderer.updateViewTreeDisplayList(ThreadedRenderer.java:584)
        at android.view.ThreadedRenderer.updateRootDisplayList(ThreadedRenderer.java:590)
        at android.view.ThreadedRenderer.draw(ThreadedRenderer.java:668)
        at android.view.ViewRootImpl.draw(ViewRootImpl.java:3892)
        at android.view.ViewRootImpl.performDraw(ViewRootImpl.java:3700)
        at android.view.ViewRootImpl.performTraversals(ViewRootImpl.java:2989)
        at android.view.ViewRootImpl.doTraversal(ViewRootImpl.java:1876)
        at android.view.ViewRootImpl$TraversalRunnable.run(ViewRootImpl.java:8167)
        at android.view.Choreographer$CallbackRecord.run(Choreographer.java:1057)
        at android.view.Choreographer.doCallbacks(Choreographer.java:875)
        at android.view.Choreographer.doFrame(Choreographer.java:776)
        at android.view.Choreographer$FrameDisplayEventReceiver.run(Choreographer.java:1042)
        at android.os.Handler.handleCallback(Handler.java:900)
        at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:103)
        at android.os.Looper.loop(Looper.java:219)
        at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:8349)
        at java.lang.reflect.Method.invoke(Native Method)
        at com.android.internal.os.RuntimeInit$MethodAndArgsCaller.run(RuntimeInit.java:513)
        at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:1055)

試したこと

あらゆるところ配列にtry-catchで囲んでみましたが、特に引っかかることはありませんでした
グラフを描画するためのメソッドをtry-catchで囲んでもエラーは治りませんでした

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

MPAndroidChart
githubから追加しているライブラリ
V3.1.0

Comments

[jimbe]

データの受け取りから例外が発生するまでにどのように動作しているのか、コードが無いのでは検証のしようもないのですが…。
感じとしてはマルチスレッドで同期が取れていない系ではないかと思います。

[iruma]

遅れました
マルチスレッドで処理させることにより解決することができました

Answer 1

new Handler(Looper.getMainLooper()).post(new Runnable(){
   @Override
   public void run() {
      //ここに処理
   }
});

このように目的の処理を囲んだことにより解決できました
うまくマルチスレッドを使いこなせていないだけでした