calldataを取得したい

Question

solidityの中で、signatureなどを使って、calldataを取得したいです。
abi.encodeWithSignatureなどが使えるようですが、資料が少なくて（資料を読む能力がなくて）よく分かりません。

やり方を教えていただけますでしょうか？
例などがあると、嬉しいです！