msedgedriver でフレームを XPath を使用して選択したい

インデックスでフレーム選択することは出来るのですが
XPath を使用してフレーム選択を行いたいです

対象フレームのElementIDの取得はXPathで出来るのですが
エレメントのメソッドでフレーム選択に使用できそうなものは見つけられませんでした。
なにか方法はないのでしょうか？

PowerShell
1Class WebDriver{
2
3    [Diagnostics.Process] $Process
4    [UInt16] $LocalPort
5
6    WebDriver([String] $WebDriver){
7        $This.Process = start $WebDriver -WindowStyle Hidden -PassThru
8        do{
9            $This.LocalPort = Get-NetTCPConnection -OwningProcess $This.Process.Id -LocalAddress "127.0.0.1" -State Listen -ErrorAction SilentlyContinue|% LocalPort
10        }while($This.LocalPort -eq 0)
11    }
12
13    [PsCustomObject] Get([String] $Url){
14        $rst = Invoke-RestMethod -Method Get -uri "http://localhost:$($This.LocalPort)$Url"
15        return $rst.value
16    }
17    [PsCustomObject] Post([String] $Url, [PsCustomObject] $Arg){
18        $Json = $Arg|ConvertTo-Json -Compress
19        $Body = [Text.Encoding]::UTF8.GetBytes($Json)
20        $rst = Invoke-RestMethod -Method Post -uri "http://localhost:$($This.LocalPort)$Url" -body $Body -ContentType Application/json
21        return $rst.value
22    }
23    [WebSession] NewSession(){
24        $Body = @{capabilities=@{}}
25        $Result = $This.Post("/session",$Body)
26        return [WebSession]::new($This, $Result.SessionID)
27    }
28}
29
30Class WebSession{
31
32    [WebDriver] $WebDriver
33    [String] $SessionID
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35    WebSession([WebDriver] $WebDriver, [String] $SessionID){
36        $This.WebDriver = $WebDriver
37        $This.SessionID = $SessionID
38    }
39    [PsCustomObject] NavigateTo([String] $Url){
40        $body = @{url=$Url}
41        return $This.WebDriver.Post("/session/$($This.SessionID)/url",$body)
42    }
43    [PsCustomObject] SwitchToFrame([int] $id){
44        $body = @{id = $id}
45        return $This.WebDriver.Post("/session/$($This.SessionID)/frame",$body)
46    }
47}
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49Class WebElement{
50
51        [WebDriver] $WebDriver
52        [WebSession] $WebSession
53        [String] $ElementID
54
55    WebElement([WebSession] $WebSession, [String] $ElementID){
56        $This.WebDriver = $WebSession.WebDriver
57        $This.WebSession = $WebSession
58        $This.ElementID = $ElementID
59    }
60}
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62
63$EdgeDriver = [WebDriver]::new(<msedgedriver.exeのパス>)
64$sess = $EdgeDriver.NewSession()
65$sess.NavigateTo("https://teratail.com/questions/351530")
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67# インデックスでフレーム選択は出来る
68$sess.SwitchToFrame(1)
69
70# ホントはXPathで指定したい
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72
73$EdgeDriver.Process.Kill()