ActionController::UrlGenerationErrorを解決したい

前提・実現したいこと

Rails tutolialの10章１．２に取り組んでいました。
エラーを解決して、Top Pageを表示させたいと考えています。

発生している問題・エラーメッセージ

ActionController::UrlGenerationError in StaticPages#home
Showing /home/ubuntu/environment/sample_app/app/views/layouts/_header.html.erb where line #16 raised:

No route matches {:action=>"edit", :controller=>"users", :id=>nil}, missing required keys: [:id]
Extracted source (around line #16):
              
          <ul class="dropdown-menu">
            <li><%= link_to "Profile", current_user %></li>
            <li><%= link_to "Settings", edit_user_path(@user) %></li>
            <li class="divider"></li>
            <li>
              <%= link_to "Log out", logout_path, method: :delete %>

Trace of template inclusion: #<ActionView::Template app/views/layouts/application.html.erb locals=[]>

Rails.root: /home/ubuntu/environment/sample_app

下記の部分にエラーができています。

 <li><%= link_to "Settings", edit_user_path(@user) %></li>
```

### 該当のソースコード

下記のヘッダーに追加した際にエラー発生しました。
```
_header.html.erb

<header class="navbar navbar-fixed-top navbar-inverse">
  <div class="container">
    <%= link_to "sample app", root_path, id: "logo" %>
    <nav>
      <ul class="nav navbar-nav navbar-right">
          <li><%= link_to "Home",   root_path %></li>
          <li><%= link_to "Help",   help_path %></li>
        <% if logger? %>
          <li><%= link_to "Users", "#" %></li>
          <li class="dropdown">
            <a href="#" class="dropdown-toggle" data-toggle="dropdown">
              Account <b class="caret"></b>
            </a>
          <ul class="dropdown-menu">
            <li><%= link_to "Profile", current_user %></li>
            <li><%= link_to "Settings", edit_user_path(@user) %></li>
            <li class="divider"></li>
            <li>
              <%= link_to "Log out", logout_path, method: :delete %>
            </li>
          </ul>
          </li>
        <% else %>
          <li><%= link_to "Log in", login_path %></li>
        <% end %>
      </ul>
    </nav>
  </div>
</header>

```
```routes
Rails.application.routes.draw do
  get 'sessions/new'
  get 'users/new'
  root 'static_pages#home'
  get  '/help',    to: 'static_pages#help'
  get  '/about',   to: 'static_pages#about'
  get  '/contact', to: 'static_pages#contact'
  get  "/signup",  to: "users#new"
  get    '/login',   to: 'sessions#new'
  post   '/login',   to: 'sessions#create'
  delete '/logout',  to: 'sessions#destroy'
  resources:users
end

```

```StaticPagesController
class StaticPagesController < ApplicationController
  def home
  end

  def help
  end

  def about
  end

  def contact
  end
end

```

```UserController
  def edit
    @user = User.find(params[:id])
  end
  
  def update
    @user = User.find(params[:id])
    if @user.update(user_params)
      # 更新に成功した場合を扱う。
    else
      render 'edit'
    end
  end
```

```useredit
<% provide(:title, "Edit user") %>
<h1>Update your profile</h1>

<div class="row">
  <div class="col-md-6 col-md-offset-3">
    <%= form_with(model: @user, local: true) do |f| %>
      <%= render 'shared/error_messages' %>

      <%= f.label :name %>
      <%= f.text_field :name, class: 'form-control' %>

      <%= f.label :email %>
      <%= f.email_field :email, class: 'form-control' %>

      <%= f.label :password %>
      <%= f.password_field :password, class: 'form-control' %>

      <%= f.label :password_confirmation, "Confirmation" %>
      <%= f.password_field :password_confirmation, class: 'form-control' %>

      <%= f.submit "Save changes", class: "btn btn-primary" %>
    <% end %>

    <div class="gravatar_edit">
      <%= gravatar_for @user %>
      <a href="https://gravatar.com/emails" target="_blank">change</a>
    </div>
  </div>
</div>
```

### 試したこと

①引数がcurrent_userであることが問題かと思いましたがidや@userにしても変化なしでした。
②StaticPagesControllerにエラーが起きてたのでHomeアクションに@user　 = find(params[:id])等入れてみたのですが解決に至りませんでした。