SocketIOのset()でsocket.set is not a functionとなってしまう

jsとSocketIOを使用したいと思っているのですが、close timeoutを設定使用したところ

jQuery.Deferred exception: socket.use is not a function
TypeError: socket.use is not a function

というエラーが表示されます。
いろんなsocket.set()に関するサイトを閲覧しましたがどれも普通に使用できているようです。
どうすればよいでしょうか。

以下ソースコードです。

JavaScript
1<!DOCTYPE html>
2<html lang="en">
3<head>
4    <meta charset="UTF-8">
5    <meta name="viewport" content="width=device-width">
6    <title>Test Server</title>
7    <link href="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/twitter-bootstrap/4.3.1/css/bootstrap.min.css" rel="stylesheet">
8  
9
10</head>
11<body>
12
13<div id="log"></div>
14
15</body>
16 <script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/jquery/3.5.1/jquery.min.js" crossorigin="anonymous"></script>
17    <script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/socket.io/4.1.1/socket.io.js"  crossorigin="anonymous"></script>
18
19 
20<script>
21   
22$(document).ready(function(){
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24            var socket = io();
25            
26            //close timeoutを24時間に設定する
27            socket.use('close timeout',60*60*24);
28
29    });
30</script>
31</html>
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