【AWS】lambdaでfirehoseにデータ挿入、firehoseからs3に格納する際、lambdaでオブジェクト名を任意に設定可能か

Question

firehoseからS3に配信を行う際のオブジェクト名の設定に関する質問です。

firehoseからs3配信を行う際デフォルトの設定内容は以下となる。
S3 オブジェクト名の命名規則：DeliveryStreamName-DeliveryStreamVersion-YYYY-MM-DD-HH-MM-SS-RandomString

lambdaでfirehoseにデータ挿入、firehoseからs3に格納としたいのですが、
この際、lambdaで任意のオブジェクト名を設定することは可能でしょうか。