userのマイページを表示させたい

Question

前提

Webアプリ内容
Rubyで結婚式用のフリーランスの人を探すアプリを製作中です。
Bootstrapを使用しております。

名称
user　＝　フリーランスのスタッフを探しているカップル
staff_member ＝　フリーランスのプランナーやヘアメイクなど。
contact　＝　user　がstaff_memberへ問い合わせする
※user、staff_memberはdeviceを使用。

詳細
userからstaff_memberへ問い合わせ機能（contact）を作成し、
staff_memberのマイページで問い合わせ内容を表示。
問い合わせしたuserの名前をクリックするとuserのユーザーページにアクセスできます。

解決したいこと

userでログインをし、userマイページにアクセスしたい

発生している問題・エラーメッセージ

ActiveRecord::RecordNotFound in UsersController#show
Couldn't find Contact without an ID

  def move_to_index
    @contact = Contact.find(params[:contact_id])
    unless @contact.staff_member.id == current_staff_member.id || @contact.user_id == current_user.id
      redirect_to root_path 
    end

@contact = Contact.find(params[:contact_id])がマークされております

routes

Rails.application.routes.draw do

  devise_for :users
  devise_for :staff_members

  root to: "staff_members#index"
  get '/mypage', to: 'staff_members#mypage'
  get '/userpage', to: 'users#userpage'

  resources :staff_members do
    resources :contacts
  end
  resources :users
end

UsersController

class UsersController < ApplicationController
  before_action :authenticate_user!, only: [:userpage]
  before_action :move_to_index, only: :show

    def userpage
      redirect_to user_path(current_user)
    end
    
  def show
    @user = User.find(params[:id])
  end

  private

  def move_to_index
    @contact = Contact.find(params[:contact_id])
    unless @contact.staff_member.id == current_staff_member.id || @contact.user_id == current_user.id
      redirect_to root_path 
    end
  end
end

HTML

<li><%= link_to "#{current_user.last_name}様", userpage_path, class:"nav-link"%></li>

試したこと

userとcontactのアソシエーションの確認

バージョン

Ruby 2.6.5

その他

userpageに@contact = Contact.find(params[:contact_id])の情報が必要ないので
エラーが起きているんだなとは思いますが、削除すると他のページが表示できなくなってしまいます。
何度か考えておりますが、解決できなかったためご相談しました。
初心者ですので、必要な情報がございましたら、ご教示いただけますと幸いです。
よろしくお願いいたします。