Maps Embed APIに変数のデータを代入

Question

前提・実現したいこと

Google map APIの実装を行なっています。
住所の表示欄の後にMapを挟み込みたいですがデータが持ってこれません。
下記の最後の@cafe.addressのように変数のデータを持ってきて表示することはできるでしょうか？

該当のソースコード

    <div class="cafe-address">
     　<%= @cafe.address %>
    </div>
<iframe
  width="600"
  height="450"
  style="border:0"
  loading="lazy"
  allowfullscreen
  src="https://www.google.com/maps/embed/v1/place?key=API_KEY
    &q=@cafe.address">

試したこと

初めての実装で一通り調べてみましたが住所を直接入力するような形しか説明がなかったように思います。
もしできない仕様で無理であるなら、このAPIならできるというものがあればお伺いしたいです。
よろしくお願いします。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）