AR画像マーカーで呼び出したmodelnodeがブレる

全くの独学で、仕事用のアプリを制作しています。
「AR」と付けた画像をカメラで読み込んだ際に、「43d」と付けたモデルノードが呼び出されます。
呼び出したモデルノードは回転、拡大させるようにしています。

そこで、実機でテストした際に、呼び出したモデルノードがずっとブレるので、これをなんとかしたいと思いますが、どうすれば良いでしょうか？

ご教示いただけると幸いです。
よろしくお願いいたします。

以下ソースコード

import UIKit
import SceneKit
import ARKit

//画像マーカーの検出
class ViewController: UIViewController, ARSCNViewDelegate {
@IBOutlet var sceneView: ARSCNView!

private var newAngleY :Float = 0.0
   private var newAngleX :Float = 0.0
   private var currentAngleX :Float = 0.0
   private var currentAngleY :Float = 0.0
   private var localTranslatePosition :CGPoint!

//ロード時に呼ばれる
override func viewDidLoad() {
super.viewDidLoad()

   // fps情報などを表示
   sceneView.showsStatistics = true

   //シーンの作成
   sceneView.scene = SCNScene()
   
   //光源の有効化
   sceneView.autoenablesDefaultLighting = true;
   
   //ARSCNViewデリゲートの指定
   sceneView.delegate = self

   //ジェスチャーの追加
   //let gesture = UITapGestureRecognizer(target: self, action:#selector(onTap))
   //self.sceneView.addGestureRecognizer(gesture)
   
   // ロングプレスイベントハンドラの登録
   //let longPressGesture = UILongPressGestureRecognizer(target: self, action: #selector(longPressView))
   //self.sceneView.addGestureRecognizer(longPressGesture)
   
   //オブジェクト回転の登録
   let panGestureRecognizer = UIPanGestureRecognizer(target: self, action: #selector(panned))
   self.sceneView.addGestureRecognizer(panGestureRecognizer)
      
   //オブジェクト拡大縮小の登録
   let pinchGestureRecognizer = UIPinchGestureRecognizer(target: self, action: #selector(pinched))
   self.sceneView.addGestureRecognizer(pinchGestureRecognizer)

}

//ビュー表示時に呼ばれる
override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
super.viewWillAppear(animated)

   //ARImageTrackingConfigurationの生成
   let configuration = ARImageTrackingConfiguration()

   //画像マーカーのリソースの指定
   configuration.trackingImages = ARReferenceImage.referenceImages(
       inGroupNamed: "AR Resources", bundle: nil)!
   
   //セッションの開始
   sceneView.session.run(configuration)

}

//ビュー非表示時に呼ばれる
override func viewWillDisappear(_ animated: Bool) {
super.viewWillDisappear(animated)
//セッションの一時停止
sceneView.session.pause()
}

//ARアンカー追加時に呼ばれる
func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
DispatchQueue.main.async {
//ARAnchorの名前がbookの時
if (anchor.name == "AR") {
//モデルノードの追加
let scene = SCNScene(named: "art.scnassets/43d.scn")
let modelNode = (scene?.rootNode.childNode(withName: "43d", recursively: true))!
modelNode.scale = SCNVector3(x: 40, y: 40, z: 40)
modelNode.position.z = Float(0)
node.addChildNode(modelNode)
}
}
}

//拡大縮小
@objc func pinched(recognizer: UIPinchGestureRecognizer) {
    if recognizer.state == .changed {
        
        self.sceneView.scene.rootNode.enumerateChildNodes { (node, _) in
            if node.name == "43d" {
                let pinchScaleX = Float(recognizer.scale) * node.scale.x
                let pinchScaleY = Float(recognizer.scale) * node.scale.y
                let pinchScaleZ = Float(recognizer.scale) * node.scale.z
                
                node.scale = SCNVector3(pinchScaleX,pinchScaleY,pinchScaleZ)
                recognizer.scale = 1
            }
        }
    }
}
//オブジェクト回転
@objc func panned(recognizer: UIPanGestureRecognizer) {
    switch recognizer.state {
    case .changed:
        guard let pannedView = recognizer.view as? ARSCNView else { return }
        let translation = recognizer.translation(in: pannedView)
        
        self.sceneView.scene.rootNode.enumerateChildNodes { (node, _) in
            if node.name == "43d" {
                //self.newAngleX = Float(translation.y) * (Float)(Double.pi)/180
                //self.newAngleX += self.currentAngleX
                self.newAngleY = Float(translation.x) * (Float)(Double.pi)/180
                self.newAngleY += self.currentAngleY
                //node.eulerAngles.x = self.newAngleX
                node.eulerAngles.y = self.newAngleY
            }
        }

    case .ended:
        self.currentAngleX = self.newAngleX
        self.currentAngleY = self.newAngleY
    default:
        break
    }
}

}