nodeJSでライブラリを利用せずにtwitter 投稿する方法

Question

現在nodejsを用いてtwiiter api経由でツイートができる機能を作りたいと考えております。

export class Post extends ServiceObject {
  twitter: Twitter
  constructor(twitter: Twitter) {
    const config = {
      baseUrl: 'statuses/update',
    }
    super(config)
    this.twitter = twitter
  }

  update(text: PostTweetsRequest): Promise<any> {
    const path = '/1.1/statuses/update.json'
    const method = 'POST'

    const url = `${this.apiEndpoint}${path}?`

    const authHeader = this.twitter.oauth.authorization(url, method, {
      key: this.twitter.oauthToken,
      secret: this.twitter.oauthTokenSecret,
    })

    return fetch(url, {
      method: method,
      body: JSON.stringify(text),
      headers: {
        authorization: authHeader['Authorization'],
      },
      // oauth: {
      //   consumer_key: this.twitter.consumerKey,
      //   consumer_secret: this.twitter.consumerSecret,
      //   access_token_key: this.twitter.oauthToken,
      //   access_token_secret: this.twitter.oauthTokenSecret,
      // },
    })
  }

{ errors: [ { code: 32, message: 'Could not authenticate you.' } ] }

こちらが実際にapiを叩いているコードなのですが、このようなエラーが出てしまいます。
おそらく

// oauth: {
      //   consumer_key: this.twitter.consumerKey,
      //   consumer_secret: this.twitter.consumerSecret,
      //   access_token_key: this.twitter.oauthToken,
      //   access_token_secret: this.twitter.oauthTokenSecret,
      // },

こちらの情報を付け加えないといけないみたいなのですが、付け加える箇所が調べてもわからなかったので今回質問させていただきました。
よろしくお願いいたします。