eclipse java.lang.ClassNotFoundException

前提・実現したいこと

jspファイルとサーブレットファイル連携させて簡単な機能を作りたいです。

発生している問題・エラーメッセージ

表示されているhtml(jspファイル)からサーブレットファイルに移動すると以下のエラーが発生します。

HTTPステータス 500 – Internal Server Error

タイプ 例外報告

メッセージ サーブレットクラス [ex.Ex5_1] を初期化中にエラーが発生しました

説明 サーバーは予期しない条件に遭遇しました。それはリクエストの実行を妨げます。

例外

javax.servlet.ServletException: サーブレットクラス [ex.Ex5_1] を初期化中にエラーが発生しました
	org.apache.catalina.authenticator.AuthenticatorBase.invoke(AuthenticatorBase.java:541)
	org.apache.catalina.valves.ErrorReportValve.invoke(ErrorReportValve.java:92)
	org.apache.catalina.valves.AbstractAccessLogValve.invoke(AbstractAccessLogValve.java:678)
	org.apache.catalina.connector.CoyoteAdapter.service(CoyoteAdapter.java:343)
	org.apache.coyote.http11.Http11Processor.service(Http11Processor.java:367)
	org.apache.coyote.AbstractProcessorLight.process(AbstractProcessorLight.java:65)
	org.apache.coyote.AbstractProtocol$ConnectionHandler.process(AbstractProtocol.java:860)
	org.apache.tomcat.util.net.NioEndpoint$SocketProcessor.doRun(NioEndpoint.java:1598)
	org.apache.tomcat.util.net.SocketProcessorBase.run(SocketProcessorBase.java:49)
	java.base/java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor.runWorker(ThreadPoolExecutor.java:1128)
	java.base/java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run(ThreadPoolExecutor.java:628)
	org.apache.tomcat.util.threads.TaskThread$WrappingRunnable.run(TaskThread.java:61)
	java.base/java.lang.Thread.run(Thread.java:834)
根本原因

java.lang.ClassNotFoundException: ex.Ex5_1
	org.apache.catalina.loader.WebappClassLoaderBase.loadClass(WebappClassLoaderBase.java:1365)
	org.apache.catalina.loader.WebappClassLoaderBase.loadClass(WebappClassLoaderBase.java:1188)
	org.apache.catalina.authenticator.AuthenticatorBase.invoke(AuthenticatorBase.java:541)
	org.apache.catalina.valves.ErrorReportValve.invoke(ErrorReportValve.java:92)
	org.apache.catalina.valves.AbstractAccessLogValve.invoke(AbstractAccessLogValve.java:678)
	org.apache.catalina.connector.CoyoteAdapter.service(CoyoteAdapter.java:343)
	org.apache.coyote.http11.Http11Processor.service(Http11Processor.java:367)
	org.apache.coyote.AbstractProcessorLight.process(AbstractProcessorLight.java:65)
	org.apache.coyote.AbstractProtocol$ConnectionHandler.process(AbstractProtocol.java:860)
	org.apache.tomcat.util.net.NioEndpoint$SocketProcessor.doRun(NioEndpoint.java:1598)
	org.apache.tomcat.util.net.SocketProcessorBase.run(SocketProcessorBase.java:49)
	java.base/java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor.runWorker(ThreadPoolExecutor.java:1128)
	java.base/java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run(ThreadPoolExecutor.java:628)
	org.apache.tomcat.util.threads.TaskThread$WrappingRunnable.run(TaskThread.java:61)
	java.base/java.lang.Thread.run(Thread.java:834)
注意 原因のすべてのスタックトレースは、サーバのログに記録されています

該当のソースコード

formHtml.jsp
1<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=UTF-8"
2    pageEncoding="UTF-8"%>
3<!DOCTYPE html>
4<html>
5<head>
6<meta charset="UTF-8">
7<title>Insert title here</title>
8</head>
9<body>
10<form action="/example/Ex5_1" method="post">
11名前:<br>
12<input type="text" name="name"><br>
13<input type="submit" value="登録">
14</form>
15</body>
16</html>

Ex5_1.java
1package ex;
2
3import java.io.IOException;
4import java.io.PrintWriter;
5
6import javax.servlet.ServletException;
7import javax.servlet.annotation.WebServlet;
8import javax.servlet.http.HttpServlet;
9import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
10import javax.servlet.http.HttpServletResponse;
11
12/**
13 * Servlet implementation class ex5_1
14 */
15@WebServlet("/Ex5_1")
16public class Ex5_1 extends HttpServlet {
17	private static final long serialVersionUID = 1L;
18
19	protected void doPost(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws ServletException, IOException {
20		// TODO Auto-generated method stub
21		request.setCharacterEncoding("UTF-8");
22		String name = request.getParameter("name");
23		
24		
25		
26		String errorMsg = "";
27		if(name == null || name.length() == 0) {
28			errorMsg += "名前が入力されていません<br>";
29		}
30		String msg = name + "さんを登録しました";
31		if(errorMsg.length() != 0) {
32			msg = errorMsg;
33		}
34	    response.setContentType("text/html; charset=UTF-8");
35	    PrintWriter out = response.getWriter();
36	    out.println("<!DOCTYPE html >");
37	    out.println("<html>");
38	    out.println("<head>");
39	    out.println("<meta charset=\"UTF-8\">");
40	    out.println("<title>ユーザー登録結果</title>");
41	    out.println("</head>");
42	    out.println("<body>");
43	    out.println("<p>" + msg + "</p>");
44	    out.println("</body>");
45	    out.println("</html>");
46		
47	}
48
49}

試したこと

サーブレットファイルだけで自己完結するような処理内容のサーブレットファイルならエラーは起きないみたいです。調べてみたところ
https://www.it-swarm-ja.com/ja/java/eclipse%E3%81%A7%E3%81%AEtomcat%E3%81%AE%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%83%E3%83%88%E3%81%AEjavalangclassnotfoundexception/1040656204/
これが☝️今の自分の状態に一番近いような気がするのですが????が２０ついてるコメを見るに動的webプロジェクトをもう一度作り直さないとだめということですか？