C++ Opencv パノラマ画像生成

前提・実現したいこと

Opencvを用いたパノラマ画像生成を行いたいです
教科書のコードを参考にしたのですが、結果画像がうまく生成できませんでした。
また、いくつか対策もしてみたのですが、私の理解度が及ばず結果は得られませんでした。
どなたかわかる方いらっしゃいましたら、回答して頂けると幸いです。

発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージは以下の通りです
OpenCV(3.4.1) Error: Assertion failed (size.width>0 && size.height>0) in cv::imshow, file C:\build\master_winpack-build-win64-vc15\opencv\modules\highgui\src\window.cpp, line 356

該当のソースコード

C++
1ソースコードは以下の通りです
2#include <opencv2/opencv.hpp>
3#include <opencv2/stitching.hpp>
4
5#pragma comment(lib, "opencv_world341d.lib")
6
7using namespace std;
8using namespace cv;
9
10int main(int argc, char* argv[]) {
11	try {
12		Mat test1, test2;
13		Mat dst;
14		vector<Mat> srcs;
15
16		//画像１
17		test1 = imread("test1.bmp");
18		srcs.push_back(test1);
19		imshow("test1", test1);
20		//画像２
21		test2 = imread("test2.bmp");
22		srcs.push_back(test2);
23		imshow("test2", test2);
24
25		Ptr<Stitcher> stt = Stitcher::create(Stitcher::PANORAMA);
26		Stitcher::Status status = stt->stitch(srcs, dst);//このあたりが怪しいと考えています。
27
28		//if (status != Stitcher::OK)
29		//	throw "faild at stitch.";
30
31		imshow("dst", dst);
32		imwrite("dst.jpg", dst);
33
34	}
35	catch (const char*str) {
36		cerr << str << endl;
37	}
38
39	return 0;
40}

試したこと

入力画像の二枚は問題なく格納されているようです。

現在コメントアウトしている
//if (status != Stitcher::OK)
// throw "faild at stitch.";
を外すとfaild at stitch.が表示されプログラムが終了します。

ERR_NEED_MORE_IMGSがエラーとして表示されます。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

環境はVisualStudio2017 OpenCV3.4.1 です。

fana

2021/07/05 08:19 編集

Stitcherを使った事がないので詳細はわかりませんが，stitchが失敗を返しているのだから，結果画像dstが作られていないわけで，そこを強引にimshowとかやる意味はないですよね．とりあえず status の値をマニュアルと突き合わせる等してどのようなエラーなのかを把握してはどうでしょうか．私が手元に持っているリファレンスマニュアル（多分古い）では，単に ERR_NEED_MORE_IMGS ERR_HOMOGRAPHY_EST_FAIL ERR_CAMERA_PARAMS_ADJUST_FAIL という種類がある，ということしかわかりませんが，これらのうちのどのエラーが起きているのかをつきとめて，そのエラーコード名で検索すれば，何かもうちょっとマシな情報が見つかるかもしれませんし．