Team Foundation Server 2015 の自動ビルド

TFS2015 Update2の環境で自動ビルドを試したのですが、エラーとなり実行されません。
自動ビルドを実行できるようにするには、どのような設定が必要なのでしょうか？

###発生している問題・エラーメッセージ
・ビルドの定義を作成し、「ビルドをキューに挿入」リンクを押下すると
「次の機能を持つエージェントが見つかりませんでした:msbuild,visualstudio,vstest」
とメッセージが表示され「OK」ボタンを押下すると、登録自体は成功しますがビルドが失敗します。

###試したこと
・TFS2015をインストールしているサーバーに、ビルドエージェントをインストールしても
現象は変わりませんでした。
※TFSコントロールパネル-エージェントプールを見ると正常に登録できています。

###実行環境
・Windows Server2012 R2
・Team Foundation Server 2015 Update2
※この環境にはVisual Studioはインストールしていません。