同期処理のやり方について。

Question

3つの時間のかかる関数を実行し、完了したら "rustplus ready..." と表示したいです。
・プログラム全体は止まってほしくありません。
・3つの関数は同時に実行してほしいです。
・3つの関数はどれが一番時間がかかるかはわかりません。
・3つすべてが完了したら ready と表示します。

これを実現するためにはどうすればよいのでしょうか？

rustplus.on('connected', () => {
    allEntityCheck();
    mapMarkerCheck();
    getMapSize();
    console.log('rustplus ready...');
})