php 文字列の途中の空白を埋める

Question

phpで文字列の途中にある空白を決められた文字で埋める方法はありますでしょうか。

例えば

$string = "aaa bbb";
を
$string2 = "aaa_bbb";

のようにスペースを_で埋めるようなことをしたいです。