キュー　エラーが出てしまう

下のようなプログラムを書いたのですが、これを実行した結果、
10,20,30,40,50
Exception in thread "main"
java.lang.ArrayIndexOutOfBoundsException: Index 5 out of bounds for length 5
というようなエラーが出てしまいます。これを正しく実行するには、IntQueue.javaをどのように修正したらいいのでしょうか？回答よろしくお願いします。

package exer3.queue;
import java.util.StringJoiner;

public class IntQueue implements Queue<Integer> {
    private Integer[] data;
    private int in, out, size;

    public IntQueue() { this(8); }

    public IntQueue(int max) {
        data = new Integer[max];
        in = 0;
        out = 0;
        size = 0;
    }

    public boolean enqueue(Integer v) {
        data[in] = v;
        in += 1;
        return true;
    }

    public Integer dequeue() {
        Integer ans = null;
        ans = data[out];
        out += 1;
        return ans;
    }

    public boolean isEmpty() { return (0 == size); }

    public void clear() {
        size = 0;
        in = 0;
        out = 0;
    }

    public int size() { return size; }

    public String toString() {
        StringJoiner j = new StringJoiner(",");
        for (int p = 0, s = 0; s < data.length; s++) {
            j.add(data[p].toString());
            p += 1;
        }
        return "[" + j.toString() + "](" + size +")";
    }
}

package exer3.queue;

public interface Queue <V> {
    public boolean enqueue(V v);
    public V dequeue();
    public boolean isEmpty();
    public void clear();
    public int size();
}

package exer3.queue.tester;
import exer3.queue.*;

public class TesterQ01 {
    public static void main(String[] args) {
        Queue q1 = new IntQueue(5);
        q1.enqueue(10);
        q1.enqueue(20);
        q1.enqueue(30);
        q1.enqueue(40);
        q1.enqueue(50);
        System.out.println(q1);
        boolean f = q1.enqueue(60);
        System.out.println((f ? "ok" : "ng"));
        System.out.println(q1);
    }
}