キュー　警告をなくしたい

固定長配列についての質問です。
下のようなプログラムを書いたのですが、実行すると
Exception in thread "main"java.lang.NullPointerException:Cannot invoke "Object.toString()"because"thisldata[<local2>]"is null
というような警告が出たのですがどのように修正すればよいのでしょうか？回答していただけると幸いです。長くなりますがよろしくお願いします。

package exer3.queue;
import java.util.StringJoiner;

public class ArrayQueue<V> implements Queue<V> {
    private V[] data;
    private int in, out, size;

    public ArrayQueue() { this(8); }

    public ArrayQueue(int max) {
        data = (V[]) new Object[max];
        in = 0;
        out = 0;
        size = 0;
    }

    public boolean enqueue(V v) {
        if (data.length <= in) {
            return false;
        }
        data[in] = v;
        in += 1;
        size++;
        return true;
    }

    public V dequeue() {
        V ans = null;
        ans = data[out];
        out += 1;
        return ans;
    }

    public boolean isEmpty() { return (0 == size); }

    public void clear() {
        size = 0;
        in = 0;
        out = 0;
    }

    public int size() { return size; }

    public String toString() {
        StringJoiner j = new StringJoiner(",");
        for (int p = 0, s = 0; s < data.length; s++) {
            j.add(data[p].toString());
            p += 1;
        }
        return "[" + j.toString() + "](" + size + ")";
    }
}

package exer3.queue;

public interface Queue <V> {
    public boolean enqueue(V v);
    public V dequeue();
    public boolean isEmpty();
    public void clear();
    public int size();
}

package exer3.queue.tester;
import exer3.queue.*;

public class TesterA01 {
    public static void main(String[] args) {
        Queue<String> q1 = new ArrayQueue<>(3);
        q1.enqueue("Taro"); System.out.println(q1);
        q1.enqueue("Jiro"); System.out.println(q1);
        q1.enqueue("Sabu"); System.out.println(q1);
        q1.enqueue("Shiro"); System.out.println(q1);
        System.out.print(q1.dequeue() + "||"); System.out.println(q1);
        System.out.print(q1.dequeue() + "||"); System.out.println(q1);
        System.out.print(q1.dequeue() + "||"); System.out.println(q1);
        q1.enqueue("Hito"); System.out.println(q1);
        q1.enqueue("Futa"); System.out.println(q1);
        System.out.print(q1.dequeue() + "||"); System.out.println(q1);
        System.out.print(q1.dequeue() + "||"); System.out.println(q1);
        q1.enqueue("Mitsu"); System.out.println(q1);
        System.out.print(q1.dequeue() + "||"); System.out.println(q1);
        System.out.print(q1.dequeue() + "||"); System.out.println(q1);
        q1.enqueue("Yotsu"); System.out.println(q1);
        q1.enqueue("Itsu"); System.out.println(q1);
    }
}