deviseのbefore_action :authenticate_user!で、ログインしていないユーザーにはログイン画面ではなくサインアップ画面を表示させたい

Question

前提・実現したいこと

railsを学び始めて1ヶ月程度の者です。deviseを使ってアプリにログイン機能をつけました。
before_action :authenticate_user!をコントローラに書いていて、ログインしていないユーザーがきた時、ログイン画面に遷移させるようになっています。これをログイン画面ではなくサインアップ画面が表示されるように変更したいのですが、調べても自力では分かりませんでした。変更できるのかご存知の方がいらっしゃいましたら、方法を教えていただけないでしょうか。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Rails 5.2.6