Sigox APIとAzure Iotの連携

Question

SigfoxからCallbackした値をAzure IotからPythonを用いて取得したい

大学院でPythonをもちいてSigfox Cloudから位置情報データを取得したいのですが、いろいろ試してとまっています。

1. Sigfox APIから取得しようとしたが位置情報が取得できなかったためAzure Iotを検討
2. Azure IotからStream AnalysisでCosmoDBへのデータ出力はできたがそこからローカルなPCでデータを取得する方法がわからない

抽象的過ぎてすみませんが、1番でも2番でもなにかしら方法を教えていただきたいです。