Jiraのエピックと課題タイプの使い方、区別はどう考えればよいのでしょうか

Question

よろしくお願いいたします。

個人（自学習用など）でJira（無料枠）を使い始めています。

「エピック」と「課題タイプ」がありますが、この２つの区別、使い方がいまいちわかりません。
エピックは、ロードマップでエピックごとに分けて表示ができ、
課題タイプは、バックログの各タスクにタグ分け？印を付けられる。
という程度の理解です。

でも本当にこういう理解で合っているのか。
自分が分かっていればＰＯやＳＭがいるわけではなく自由にやればいいという考えもあるでしょうが何か違う感があります。

実際にＪｉｒａを現場などで使っておられる方で、エピックや課題タイプはどのようなケースで使っておられるのか、どのような区別をして使っておられるのかお聞かせ頂けないでしょうか。

凄く分かり辛い文だと思ってます。いろいろ突っ込みも頂けると幸いです。
よろしくお願いいたします。