iOSでQR読み込みからProgressive Web Apps(PWA)アプリを開く方法

Question

やりたいこと

iOSでQRコードを読み込んだ時にホームにインストールしたPWAアプリを起動したい。

Androidの場合だとQRを読み込んだ時に、PWAアプリを開くかChromeで開くかの選択肢が出るので、このようなことを実現したい。

問題点

iOSの場合、ホーム画面に追加したPWAアプリは起動せず、Safariでウェブサイトを開いてしまう。

解決方法

調べた限りでは実現する方法を見つけることができなかったので、もし解決する手段を知っている方がいれば教えていただきたいです。よろしくお願いいたします。