Q&A
######やりたいこと
Ubuntu 18.04を使ってます．
ROS melodicでArUcoマーカの読み取りをしたいです．
https://github.com/pal-robotics/aruco_ros
のライブラリを使っていこうと考えています．
######つまづいたこと
上記のライブラリをcloneし，catkin_makeしたところ，次のようなエラーが出ました．
######エラー内容
ROS
1CMake Error at aruco_ros/aruco/CMakeLists.txt:6 (find_package): 2 Could not find a configuration file for package "OpenCV" that is compatible with requested version "3". 3 4 The following configuration files were considered but not accepted: 5 /usr/lib/aarch64-linux-gnu/cmake/opencv4/OpenCVConfig.cmake, version: 4.1.1
（cloneしたaruco_rosはopencv ver.3が欲しいが，opencv ver.4しかない．．ということでしょうか？）
pythonのシェルスクリプトでcv2 ver.3をインポートできることと，ros-melodic-vision-opencvをinstall済みなのでどこかにはopencv ver.3があると思うのですが，どう設定したら良いのでしょうか．
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